SQUARE rankinis robotinis griebtuvas su jėgos jutikliu, diržo tipo minkštas griebtuvas bendradarbiaujantiems robotams

Trumpas produkto pristatymas

TheKVADRATINĖ RANKA (SQH serija)yra išmanus robotinis griebtuvas, kurį sukūrė„Square Medical“, Japonija, skirtas tiksliai ir lanksčiai apdoroti įvairiausius objektus. Įrengtasjėgos jutikliaiirdiržo tipo minkšto sukibimo technologija, jis automatiškai reguliuoja sukibimo stiprumą, kad būtų išvengta gaminio pažeidimo, tuo pačiu užtikrinant stabilų butelių, dėžių, maišelių ir netaisyklingų formų daiktų laikymą.

Suderinamas su pagrindiniais bendradarbiaujančiais robotais, tokiais kaip„Universal Robots“, „FANUC“, „Yaskawa“ ir „Kawasaki“SQH serija supaprastina automatizavimą logistikos, pakavimo ir gamybos aplinkoje, išplėsdama robotų pritaikymo galimybes užtikrindama saugų, prisitaikantį ir žmogui draugišką našumą.

SUSISIEKITE SU MUMIS

Produkto informacija

Produkto žymės

Parametras:

Parametras	KVADRATINĖ RANKA (SQH serija)	Pastabos / komentarai
Modelis	SQH (pvz., SQH-3000)	pagal brošiūrą
Griebtuvo tipas	Jėgos jutiklis + diržo tipo minkštas griebtuvas	Diržo pakėlimo apvyniojimo tipo sukibimas
Maksimalus atidarymo plotis (eiga)	~200 mm	Maksimalus žandikaulio atsivėrimas (plokštiems / platiems objektams)
Minimalus uždarymo plotis (eiga)	~30 mm	Mažiems objektams
Sugriebiamas objekto svoris	0–2,0 kg	Lengvi ir vidutinio svorio daiktai
Reguliuojama sukibimo jėga	~0,5–20 N	Tinka subtiliems daiktams
Palaikomi objektų tipai	Dėžutės, maišeliai, buteliai, netaisyklingos formos, minkšti arba kieti daiktai	Mišrios formos krovinių tvarkymo galimybė
Naudojimo atvejis / Taikymas	Logistika, pakavimas, prekių surinkimas/dėjimas į dėjimui, mišrių prekių tvarkymas	Ypač mišrių, įvairių formų daiktams
Integracija	Į roboto ranką (kobotą / pramoninį robotą)	Turi būti patvirtinta tvirtinimo ir ryšio sąsaja
Griebtuvo žandikaulio mechanizmas	Diržo pagrindu veikiantis apvyniojamas griebtuvas + jėgos jutiklis	Užtikrina apgaubiantį sukibimą ir prisitaikantį jėgos valdymą
Apribojimai (tariami)	Maksimalus objekto dydis ribojamas eigos/atidarymo ilgio; svoris ≤ 2 kg	Sunkesniems objektams gali prireikti kitokio griebtuvo

Funkcija:

Paraiškos

TheKVADRATINĖ RANKA (SQH serija)skirtas lanksčioms automatizavimo aplinkoms, kuriose objektų formos, dydžiai ir medžiagos skiriasi. Dėl prisitaikančio diržo tipo sugriebimo ir jėgos valdymo jis idealiai tinka:

Logistika ir sandėliavimas– įvairių butelių, maišelių ir dėžių rinkimas iš dėžių ar lentynų
Pakavimo linijos– švelnus kosmetikos, farmacijos ir maisto produktų talpyklų tvarkymas
Surinkimo procesai– saugus lengvų ir netaisyklingų komponentų tvarkymas
El. prekybos užsakymų vykdymas– mišrių prekių surinkimas ir pakavimas
Medicinos ir laboratorijų automatizavimas– suimant trapius plastikinius butelius, bandymų indelius ir reagentų pakuotes
Bendroji gamyba– mažų arba minkštų objektų perkėlimas be deformacijos

Pagrindinės savybės

Jėgos jutimo valdymas– Įrengtas įmontuotais jutikliais, kurie aptinka kontaktinį slėgį ir automatiškai reguliuoja sukibimo jėgą kiekvienam objekto tipui.
Diržo tipoMinkšta sukibimo sistema– Naudoja lanksčią, diržo varomą vyniojimo judesį, kad tvirtai laikytų nelygius arba minkštus paviršius, neslysdamas ir nepažeisdamas jų..
Adaptyvus objektų atpažinimas– Automatiškai kompensuoja dydžio, formos ir tekstūros skirtumus.
Platus suderinamumas– Lengvai integruojama su pagrindiniais bendradarbiaujančių robotų prekių ženklais, įskaitant„Universal Robots“, „FANUC“, „Yaskawa“ ir „Kawasaki“.
Kelių objektų tvarkymas– Tinka buteliams, maišeliams, dėžutėms, tūbelėms ir net laisvai supakuotiems daiktams.
Kompaktiškas ir lengvas dizainas– Idealiai tinka mažų darbo vietų automatizavimui arba bendradarbiaujančių robotų diegimui.
„Plug-and-Play“ integracija– Suderinamas su robotų valdymo platformomis, tokiomis kaipRoboto sinchronizavimassupaprastintam nustatymui ir valdymui.
Didelis saugumas ir patikimumas– Atitinka kobotų saugos standartus; sukurta taip, kad būtų išvengta gaminio ar operatoriaus sužalojimo.
Lankstus orientacijos valdymas– Gali suimti ir perorientuoti objektus neatleidžiant rankų, taip sutrumpinant ciklo laiką.
Mažai priežiūros reikalaujanti konstrukcija– Diržo ir pavaros konstrukcija sumažina susidėvėjimą ir supaprastina techninę priežiūrą.