| Tipas | SR12A-12/1.46 | |
| Maksimalus atlyginimas | 12 kg | |
| Pakartojamumas | ±0,03 mm | |
| Maksimalus siekis | 1465 mm | |
| Judesio diapazonas | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimalus greitis | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220° s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Akimirka | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Leistinas riešo inercijos lygis | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Svoris | 130 kg | |
| IPGrade (riešas) | IP65 | |
| Maršruto parinkimo metodas | įmontuota instaliacija | |
1. Taikymo scenarijai
• Suvirinimas ir taškinis suvirinimas: robotai gali būti naudojami kėbulo dalių automatizuotam suvirinimui. Dėl didelio tikslumo ir keliamosios galios jie gali nešiotis suvirinimo įrankius ir atlikti tikslias operacijas.
• Surinkimo operacija: Automatizuotose surinkimo linijose SR12A gali būti naudojamas tiksliam komponentų surinkimui, įskaitant tikslų transmisijos sistemų, kėbulo rėmų ir kt. išdėstymą, varžtų priveržimą ir kitas užduotis.
• Krovinių tvarkymas ir iškrovimas: Geba efektyviai atlikti automobilių komponentų tvarkymo užduotis, pvz., perkelti sunkias dalis iš vienos gamybos linijos vietos į kitą.
Taikymo scenarijai, tokie kaip automobilių gamyba ir surinkimas, elektronikos ir puslaidininkių pramonė, tikslusis apdirbimas ir gamybos automatizavimas 3C pramonėje
2 Didelė keliamoji galia
• Maksimali apkrova: SR12A gali atlaikyti iki 12 kg krovinį. Jis tinka naudoti tais atvejais, kai reikia transportuoti sunkius daiktus, prisitaikant prie sunkių daiktų tvarkymo ir surinkimo užduočių automatizuotose gamybos linijose.
3 Lankstus sportas ir erdvi darbo erdvė
• Didelis darbinis spindulys: maksimalus SR12A darbinis spindulys yra 1,46 metro, todėl jis gali aprėpti didelę darbo erdvę ir tinka didelio masto automatizuotoms gamybos linijoms.
• 6 laisvės laipsniai: SR12A gali judėti 6 laisvės laipsniais ir atlikti sudėtingus veiksmus, tokius kaip sukimasis, aukštyn ir žemyn, į kairę ir į dešinę, prisitaikydamas prie įvairių užduočių reikalavimų.