Šiame stambaus plano plane parodytas tikslus pneumatinis griebtuvas-galinis efektorius, skirtas bendradarbiaujantiems robotų staklėms aptarnauti. Sukurtas CNC tekinimo staklių pakrovimui / iškrovimui, jis užtikrina patikimą ir pastovų mažų metalinių detalių suėmimą, užtikrindamas tikslų išdėstymą ir sklandų automatinį medžiagų tvarkymą. Šis patvarus griebtuvas sklandžiai integruojasi su mūsų bendradarbiaujančių robotų rankenomis, padidindamas gamybos efektyvumą, pašalindamas rankines klaidas ir užtikrindamas gamybos cechų savarankišką veikimą visą parą.
Šioje diagramoje iliustruojama bendradarbiaujančio roboto pagrindu sukurta automatizuota staklių aptarnavimo sistema. 6 ašių bendradarbiaujantis robotas sklandžiai pakrauna / iškrauna ruošinius tarp dviejų tekinimo staklių, o apverčiamas stalas leidžia automatiškai perkelti detales dvipusiam apdirbimui. Šis lankstus sprendimas panaikina rankinį darbą, padidina tekinimo staklių panaudojimą, užtikrina nuoseklų detalių tvarkymą ir sukuria visiškai automatizuotą, sklandų gamybos procesą CNC dirbtuvėms.