Projekto apžvalga
Ruošinių brėžiniai: Pagal Šalies A pateiktus CAD brėžinius. Techniniai reikalavimai: Siloso pakrovimo kiekis ≥ gamybos pajėgumas per valandą.
| Ruošinio tipas | Specifikacija | Apdirbimo laikas | Sandėliavimo kiekis/val. | Laidų skaičius | Reikalavimas |
| SL-344 presavimo plokštė | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Suderinamas |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Suderinamas | |
| SL-74 dviguba žiedinė sagtis | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ruošinio brėžinys, 3D modelis
Schemos išdėstymas
Aprašymas: Detalus žemės sklypo plotas turi būti nustatomas projekte.
Įrangos sąrašas
Krepšelis pertvarų plokščių laikinam laikymui
| Serijos numeris | Vardas | Modelio Nr. | Kiekis. | Pastabos |
| 1 | Robotai | XB25 | 1 | Chenxuan (įskaitant korpusą, valdymo spintą ir demonstracinį modelį) |
| 2 | Roboto žnyplės | Pritaikymas | 1 | Čensuanas |
| 3 | Robotų bazė | Pritaikymas | 1 | Čensuanas |
| 4 | Elektros valdymo sistema | Pritaikymas | 1 | Čensuanas |
| 5 | Pakrovimo konvejeris | Pritaikymas | 1 | Čensuanas |
| 6 | Apsauginė tvora | Pritaikymas | 1 | Čensuanas |
| 7 | Medžiagos rėmo padėties nustatymo įtaisas | Pritaikymas | 2 | Čensuanas |
| 8 | Uždengimo rėmas | / | 2 | Parengė A šalis |
Aprašymas: Lentelėje rodomas atskiros darbo stoties konfigūracijos sąrašas.
Techninis aprašymas
Šešiaašis robotas XB25
Roboterio XB25 als grundlegende parametras
| Modelio Nr. | Laisvės laipsnis | Riešo apkrova | Didžiausias darbinis spindulys | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas | Kūno masė | Apsaugos klasė | Diegimo režimas | ||||||||
| ± 0,05 mm | Apytiksliai 252 kg | IP65 (riešo apsauga IP67) | Žemė, pakabinama | ||||||||
| Integruotas oro šaltinis | Integruotas signalo šaltinis | Transformatoriaus vardinė galia | Suderintas valdiklis | ||||||||
| 2-φ8 oro vamzdis (8 barai, solenoidinis vožtuvas kaip papildoma parinktis) | 24 kanalų signalas (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Judesio diapazonas | Maksimalus greitis | ||||||||||
| 1 velenas | 2 velenas | 3 velenas | 4 velenas | 5-asis velenas | 6 velenas | 1 velenas | 2 velenas | 3 velenas | 4 velenas | 5-asis velenas | 6 velenas |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/P | 186°/P | 183°/P | 492°/P | 450°/P | 705°/P |
Roboto žnyplės
1. Dvigubos stoties konstrukcija, integruotas pakrovimas ir ištuštinimas, galintis greitai perkrauti;
2. Taikoma tik nurodytos specifikacijos spaustuvų ruošiniams, o žnyplės suderinamos tik su panašių ruošinių spaustukais tam tikrame diapazone;
3. Išjungimo laikymas užtikrina, kad gaminys per trumpą laiką nenukris, o tai yra saugu ir patikima;
4. Didelės spartos pneumatinių purkštukų grupė gali atlikti oro pūtimo funkciją apdirbimo centre;
5. Pirštams užspausti turi būti naudojamos minkštos poliuretano medžiagos, kad ruošinys nebūtų suspaustas;
6. Kompensavimo modulis gali automatiškai kompensuoti ruošinio padėtį arba tvirtinimo įtaiso paklaidas ir ruošinio tolerancijos kitimą.
7. Diagrama yra tik informacinio pobūdžio, o detalės priklausys nuo faktinio projekto.
| Techniniai duomenys* | |
| Užsakymo Nr. | XYR1063 |
| Flanšams sujungti pagal EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekomenduojama apkrova [kg]** | 7 |
| X/Y ašies eiga +/- (mm) | 3 |
| Centro sulaikymo jėga (N) | 300 |
| Necentrinė sulaikymo jėga [N] | 100 |
| Maksimalus darbinis oro slėgis [bar] | 8 |
| Minimali darbinė temperatūra [°C] | 5 |
| Maksimali darbinė temperatūra [°C] | +80 |
| Per ciklą sunaudojamas oro tūris [cm3] | 6.5 |
| Inercijos momentas [kg/cm2] | 38,8 |
| Svoris [kg] | 2 |
| *Visi duomenys matuojami esant 6 barų oro slėgiui **Surinkus centre |
Kompensacijos modulis
Kompensavimo modulis gali automatiškai kompensuoti ruošinio padėtį arba tvirtinimo įtaiso paklaidas ir ruošinio tolerancijos pokyčius.
Pakrovimo ir transportavimo linija
1. Pakrovimo ir transportavimo linija naudoja grandininę vieno sluoksnio transportavimo struktūrą, pasižyminčią didele talpa, lengvu rankiniu valdymu ir didelėmis sąnaudomis;
2. Suprojektuotas gaminių kiekis turi atitikti vienos valandos gamybos pajėgumus. Reguliariai tiekiant rankiniu būdu kas 60 minučių, galima užtikrinti darbą be išjungimo;
3. Medžiagos dėklas yra apsaugotas nuo klaidų, kad būtų lengviau rankiniu būdu ištuštinti, o siloso įrankiai skirtingų specifikacijų ruošiniams turi būti reguliuojami rankiniu būdu;
4. Siloso padavimo padėklui parenkamos atsparios aliejui ir vandeniui, antifrikcijos ir didelio stiprumo medžiagos, o gaminant skirtingus produktus reikalingas rankinis reguliavimas;
5. Diagrama yra tik informacinio pobūdžio, o detalės priklausys nuo faktinio projekto.
Elektros valdymo sistema
1. Įskaitant sistemos valdymą ir signalų perdavimą tarp įrangos, įskaitant jutiklius, kabelius, kabelių magistrales, jungiklius ir kt.;
2. Automatinis įrenginys turi trijų spalvų įspėjamąją lemputę. Įprasto veikimo metu trijų spalvų lemputė šviečia žaliai; o jei įrenginys sugenda, trijų spalvų lemputė laikui bėgant rodys raudoną įspėjamąją lemputę;
3. Roboto valdymo spintelėje ir demonstracinėje dėžutėje yra avarinio stabdymo mygtukai. Avarijos atveju paspaudus avarinio stabdymo mygtuką, galima atlikti sistemos avarinį sustabdymą ir tuo pačiu metu išsiųsti aliarmo signalą;
4. Demonstravimo dėka galime sukurti daugybę programų, kurios gali atitikti produktų atnaujinimo ir naujų produktų pridėjimo reikalavimus;
5. Visi visos valdymo sistemos avarinio stabdymo signalai ir saugos blokavimo signalai tarp apdorojimo įrangos ir robotų yra prijungti prie saugos sistemos, o blokavimo valdymas atliekamas per valdymo programą;
6. Valdymo sistema realizuoja signalų ryšį tarp veikiančios įrangos, tokios kaip robotai, pakrovimo silosai, žnyplės ir apdirbimo staklės;
7. Staklių sistema turi užtikrinti signalų mainus su robotų sistema.
Apdorojimo staklės (pateikia vartotojas)
1. Apdirbimo staklės turi turėti automatinį drožlių šalinimo mechanizmą (arba geležies drožles reikia reguliariai valyti rankiniu būdu) ir automatinio durelių atidarymo bei uždarymo funkciją (jei yra staklės durelių atidarymo ir uždarymo funkcija);
2. Staklių veikimo metu geležies drožlės negali apvynioti ruošinių, nes tai gali turėti įtakos robotų tvirtinamiems ir išdėstomiems ruošiniams;
3. Atsižvelgdama į tai, kad į staklės formą gali patekti drožlių atliekų, B šalis prie roboto žnyplių prideda oro pūtimo funkciją.
4. A šalis turi pasirinkti tinkamus įrankius arba gamybos technologiją, kad būtų užtikrintas pagrįstas įrankių tarnavimo laikas arba kad įrankiai būtų keičiami staklių viduje esančiu įrankių keitikliu, siekiant išvengti automatizavimo įrenginio kokybės pablogėjimo dėl įrankių susidėvėjimo.
5. Signalų ryšį tarp staklės ir roboto turi įdiegti Šalis B, o Šalis A turi teikti atitinkamus staklės signalus, kai to reikalaujama.
6. Robotas atlieka grubų padėties nustatymą rinkdamas detales, o staklės laikiklis tiksliai nustato padėtį pagal ruošinio atskaitos tašką.
Apsauginė tvora
1. Įrenkite apsauginę tvorą, apsaugines duris, apsauginį užraktą ir kitus įtaisus ir įrenkite reikiamą blokavimo apsaugą.
2. Apsauginės durys turi būti nustatytos tinkamoje apsauginės tvorelės padėtyje. Visos durys turi būti su saugos jungikliu ir mygtuku, atstatymo mygtuku ir avarinio stabdymo mygtuku.
3. Apsauginės durys yra sujungtos su sistema apsauginiu užraktu (jungikliu). Kai apsauginės durys atidaromos neįprastai, sistema sustoja ir įjungia aliarmą.
4. Saugos apsaugos priemonės garantuoja personalo ir įrangos saugumą naudojant aparatinę ir programinę įrangą.
5. Apsauginę tvorą gali įrengti pats A šalis. Rekomenduojama suvirinti aukštos kokybės tinkleliu ir paviršių nudažyti geltonu įspėjamuoju krosnies laku.
Apsauginė tvora
Saugos užraktas
Apsauginė tvora. Darbinė aplinka (pateikta A šalies).
| Maitinimo šaltinis | Maitinimo šaltinis: Trifazis keturių laidų AC380V±10%, įtampos svyravimo diapazonas ±10%, dažnis: 50Hz; Roboto valdymo spintelės maitinimo šaltinis turi būti aprūpintas nepriklausomu oro jungikliu; Roboto valdymo spintelė turi būti įžeminta, o įžeminimo varža turi būti mažesnė nei 10Ω;Efektyvus atstumas tarp maitinimo šaltinio ir roboto elektrinės valdymo spintelės turi būti ne didesnis kaip 5 metrai. |
| Oro šaltinis | Suslėgtas oras turi būti filtruojamas nuo vandens, dujų ir priemaišų, o išėjimo slėgis, praėjęs per FRL, turi būti 0,5–0,8 MPa; efektyvus atstumas tarp oro šaltinio ir roboto korpuso turi būti ne didesnis kaip 5 metrai. |
| Fondas | Grindys klojamos įprastomis A šalies dirbtuvių cementinėmis grindimis, o kiekvienos įrangos montavimo pagrindas prie žemės tvirtinamas išsiplėtimo varžtais; Betono stipris: 210 kg/cm2; Betono storis: daugiau nei 150 mm;Pagrindo nelygumai: mažiau nei ±3 mm. |
| Aplinkos sąlygos | Aplinkos temperatūra: 0–45 ℃; santykinė oro drėgmė: 20–75 % RH (kondensatas neleidžiamas); vibracijos pagreitis: mažesnis nei 0,5 G. |
| Įvairūs | Venkite degių ir korozinių dujų bei skysčių, netaškykite ant jų alyvos, vandens, dulkių ir pan.; Nesiartinkite prie elektros triukšmo šaltinio. |