projekto apžvalga
Ruošinio brėžiniai: atsižvelgiant į A šalies pateiktus CAD brėžinius Techniniai reikalavimai: Pakrovimo siloso sandėlio kiekis ≥gamybos pajėgumas per vieną valandą
| Ruošinio tipas | Specifikacija | Apdirbimo laikas | Sandėliavimo kiekis/val | Laidų skaičius | Reikalavimas |
| SL-344 presavimo plokštė | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Suderinamas |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Suderinamas | |
| SL-74 dvigubo žiedo sagtis | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ruošinio brėžinys, 3D modelis
Schemos išdėstymas
Aprašymas: Išsamus žemės užėmimo matmuo nustatomas projektuojant.
Įrangos sąrašas
Krepšelis laikinam pertvarų plokščių saugojimui
| S/N | vardas | Modelio Nr. | Kiekis. | Pastabos |
| 1 | Robotai | XB25 | 1 | Chenxuan (įskaitant korpusą, valdymo spintą ir demonstracinį įrenginį) |
| 2 | Robotų žnyplės | Tinkinimas | 1 | Čensuanas |
| 3 | Robotų bazė | Tinkinimas | 1 | Čensuanas |
| 4 | Elektros valdymo sistema | Tinkinimas | 1 | Čensuanas |
| 5 | Pakrovimo konvejeris | Tinkinimas | 1 | Čensuanas |
| 6 | Apsauginė tvora | Tinkinimas | 1 | Čensuanas |
| 7 | Medžiagos rėmo padėties nustatymo įtaisas | Tinkinimas | 2 | Čensuanas |
| 8 | Tuščias rėmelis | / | 2 | Parengė partija A |
Aprašymas: lentelėje rodomas atskiros darbo vietos konfigūracijos sąrašas.
Techninis aprašymas
Šešių ašių robotas XB25
Roboterio XB25 als grundlegende parametras
| Modelio Nr. | Laisvės laipsnis | Riešo apkrova | Maksimalus darbinis spindulys | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas | Kūno masė | Apsaugos laipsnis | Diegimo režimas | ||||||||
| ± 0,05 mm | apytiksliai252 kg | IP65 (riešo IP67) | Įžemintas, pakabinamas | ||||||||
| Integruotas oro šaltinis | Integruotas signalo šaltinis | Nominali transformatoriaus galia | Suderintas valdiklis | ||||||||
| 2-8 oro vamzdis (8 barai, solenoidinis vožtuvas pasirinktinai) | 24 kanalų signalas (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Judesių amplitudė | Maksimalus greitis | ||||||||||
| 1 velenas | 2 velenas | 3 velenas | 4 velenas | 5 velenas | 6 velenas | 1 velenas | 2 velenas | 3 velenas | 4 velenas | 5 velenas | 6 velenas |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robotų žnyplės
1. Dviejų stočių dizainas, integruotas pakrovimas ir uždarymas, galintis greitai perkrauti;
2. Taikoma tik nurodytos specifikacijos ruošiniams prispausti, o žnyplė yra suderinama tik su panašių ruošinių prispaudimu tam tikrame diapazone;
3. Išjungimo laikymas užtikrina, kad gaminys nenukris per trumpą laiką, o tai yra saugu ir patikima;
4. Greitaeigių pneumatinių purkštukų grupė gali patenkinti oro pūtimo funkciją apdirbimo centre;
5. Pirštų suspaudimui turi būti naudojamos minkštos poliuretano medžiagos, kad būtų išvengta ruošinio suspaudimo;
6. Kompensavimo modulis gali automatiškai kompensuoti ruošinio padėties padėtį arba tvirtinimo klaidas ir ruošinio tolerancijos pokyčius.
7. Diagrama skirta tik nuorodai, o detalės priklauso nuo tikrojo projekto.
| Techniniai duomenys* | |
| Užsakymo Nr. | XYR1063 |
| Jungėms prijungti pagal EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekomenduojama apkrova [kg]** | 7 |
| X/Y ašies eiga +/- (mm) | 3 |
| Centro išlaikymo jėga (N] | 300 |
| Išlaikymo jėga ne centre [N] | 100 |
| Maksimalus darbinis oro slėgis [bar] | 8 |
| Minimali darbinė temperatūra [°C] | 5 |
| Maksimali darbinė temperatūra [°C] | +80 |
| Oro kiekis, sunaudotas per ciklą [cm3] | 6.5 |
| Inercijos momentas [kg/cm2] | 38.8 |
| Svoris [kg] | 2 |
| *Visi duomenys matuojami esant 6 barų oro slėgiui **Surinkus centre |
Atlyginimo modulis
Kompensavimo modulis gali automatiškai kompensuoti ruošinio padėtį arba tvirtinimo klaidas ir ruošinio tolerancijos pokyčius.
Pakrovimo ir transportavimo linija
1. Pakrovimo ir transportavimo linija naudoja grandininę vieno sluoksnio transportavimo struktūrą, didelę talpą, lengvą rankinį valdymą ir brangų našumą;
2. Suprojektuotas patalpintų gaminių kiekis turi atitikti vienos valandos gamybos pajėgumą.Reguliariai rankiniu būdu maitinant kas 60 minučių, galima dirbti be išjungimo;
3. Medžiagos dėklas yra apsaugotas nuo klaidų, kad būtų lengviau rankiniu būdu patogiai ištuštinti, o įvairių specifikacijų ruošinių siloso įrankiai turi būti reguliuojami rankiniu būdu;
4. Siloso padavimo padėklui parenkamos alyvai ir vandeniui atsparios, antifrikcinės ir didelio stiprumo medžiagos, o gaminant skirtingus produktus reikalingas rankinis reguliavimas;
5. Diagrama skirta tik nuorodai, o detalės priklauso nuo tikrojo projekto.
Elektros valdymo sistema
1. Įskaitant sistemos valdymą ir signalų ryšį tarp įrangos, įskaitant jutiklius, kabelius, kanalus, jungiklius ir kt.;
2. Automatinis blokas suprojektuotas su trijų spalvų aliarmo lempute.Įprasto veikimo metu trijų spalvų lemputė šviečia žaliai;o jei įrenginys sugenda, trijų spalvų lemputė laiku parodys raudoną aliarmą;
3. Ant valdymo spintelės ir roboto demonstracinės dėžutės yra avarinio stabdymo mygtukai.Avariniu atveju galima paspausti avarinio stabdymo mygtuką, kad būtų galima realizuoti sistemos avarinį sustabdymą ir tuo pačiu metu išsiųsti pavojaus signalą;
4. Per demonstravimo priemonę galime sudaryti įvairių taikomųjų programų, kurios gali atitikti gaminio atnaujinimo ir naujų produktų pridėjimo reikalavimus;
5. Visi visos valdymo sistemos avarinio stabdymo signalai ir saugos blokavimo signalai tarp apdorojimo įrangos ir robotų yra prijungti prie saugos sistemos, o blokuotas valdymas vykdomas per valdymo programą;
6. Valdymo sistema realizuoja signalų ryšį tarp veikiančios įrangos, tokios kaip robotai, krovimo silosai, žnyplės ir apdirbimo staklės;
7. Staklių sistema turi realizuoti signalų mainus su robotų sistema.
Apdorojimo staklės (pateikiamas vartotojo)
1. Apdirbimo staklėje turi būti įrengtas automatinis drožlių šalinimo mechanizmas (arba geležies drožlėms valyti rankiniu būdu ir reguliariai) bei automatinė durų atidarymo ir uždarymo funkcija (jei yra mašinos durelių atidarymo ir uždarymo operacija);
2. Dirbant su staklėmis, geležies drožlėms neleidžiama apvynioti ruošinių, o tai gali turėti įtakos robotų apspaudimui ir ruošinių išdėstymui;
3. Atsižvelgdama į galimybę, kad drožlių atliekos pateks į staklių formą, B šalis roboto žnyplėms prideda oro pūtimo funkciją.
4. A šalis pasirenka tinkamus įrankius arba gamybos technologiją, kad užtikrintų pagrįstą įrankio tarnavimo laiką arba įrankius keistų įrankius staklių viduje, kad dėl įrankio susidėvėjimo nepakenktų automatikos įrenginio kokybei.
5. Signalų ryšį tarp staklių ir roboto užtikrina B šalis, o šalis A turi pateikti atitinkamus signalus apie staklių, jei reikia.
6. Rinkdamas dalis robotas atlieka grubią padėtį, o staklių tvirtinimas tiksliai nustato padėtį pagal ruošinio atskaitos tašką.
Apsauginė tvora
1. Nustatykite apsauginę tvorelę, apsaugines duris, apsauginę spyną ir kitus įtaisus bei atlikite reikiamą blokavimo apsaugą.
2. Apsauginės durys turi būti nustatytos tinkamoje apsauginės tvoros vietoje.Visose duryse turi būti apsauginis jungiklis ir mygtukas, atstatymo mygtukas ir avarinio stabdymo mygtukas.
3. Apsauginės durys yra užrakintos su sistema per apsauginį užraktą (jungiklį).Nenormaliai atidarius apsaugines dureles, sistema sustoja ir duoda signalą.
4. Saugos apsaugos priemonės užtikrina personalo ir įrangos saugumą per techninę ir programinę įrangą.
5. Apsauginę tvorelę A šalis gali pasirūpinti pati.Rekomenduojama virinti aukštos kokybės tinkleliu, o paviršių dažyti geltonu įspėjamuoju krosnelės laku.
Apsauginė tvora
Apsauginis užraktas
Apsauginė tvora Darbo aplinka (suteikia A šalis)
| Maitinimas | Maitinimas: Trifazis keturių laidų AC380V±10%, įtampos svyravimų diapazonas ±10%, dažnis: 50HZ;Roboto valdymo spintos maitinimo šaltinis turi būti su nepriklausomu oro jungikliu;Roboto valdymo spinta turi būti įžeminta mažesne nei 10Ω įžeminimo varža;Efektyvus atstumas tarp maitinimo šaltinio ir roboto elektros valdymo spintos turi būti ne didesnis kaip 5 metrai. |
| Oro šaltinis | Suslėgtas oras turi būti filtruojamas iš vandens, dujų ir priemaišų, o išėjimo slėgis praeinant per FRL turi būti 0,5–0,8 MPa;Efektyvus atstumas tarp oro šaltinio ir roboto korpuso turi būti ne didesnis kaip 5 metrai. |
| Fondas | Apdorokite A partijos dirbtuvės įprastomis cementinėmis grindimis, o kiekvienos įrangos montavimo pagrindas turi būti pritvirtintas prie žemės plėtimosi varžtais;Betono stiprumas: 210 kg/cm2;Betono storis: Daugiau nei 150 mm;Pagrindo nelygumai: Mažiau nei ±3 mm. |
| Aplinkos sąlygos | Aplinkos temperatūra: 0 ~ 45 ℃; Santykinė oro drėgmė: 20% ~ 75% RH (neleidžiama kondensuotis);Vibracijos pagreitis: Mažiau nei 0,5G. |
| Įvairūs | Venkite degių ir korozinių dujų bei skysčių, neaptaškykite alyvos, vandens, dulkių ir pan.;Neartėkite prie elektros triukšmo šaltinio. |