Modelio Nr. | Laisvės laipsnis | Vairavimo režimas | Naudingoji apkrova (kg) | Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas (mm) | Judesio diapazonas (°) | Didžiausias greitis (°/s) | Leistina riešo apkrovos inercija (kg·m2) | Apskritinis ritmas (ciklas/valandą) | Judėjimo spindulys (mm) | Vietinis svoris (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560 m.③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700 m.② | 2040 m. | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780 m.① | 1720 m. | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Kintamosios srovės servo pavara | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800 m.① | 1433 m. | 180 |
Pastabos:
① Bandymo trasa yra 150 mm aukščio ir 1000 mm pločio, o faktinį ciklo laiką veikia faktinės darbo sąlygos;
② Bandymo trasa yra 200 mm aukščio ir 1000 mm pločio, o faktinį ciklo laiką veikia faktinės darbo sąlygos;
③ Bandymo trasa yra 400 mm aukščio ir 2000 mm pločio, o faktinį ciklo laiką veikia faktinės darbo sąlygos;
Venkite sąlyčio su degiomis, sprogiomis ir ėsdinančiomis dujomis bei skysčiais; Saugokite, kad ant įrenginio neliktų vandens, alyvos ir dulkių; Laikykite atokiau nuo elektros triukšmo šaltinių (plazmos).