SR serijos bendradarbiavimo robotas
Techniniai parametrai
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Įkelti | 3 kg | 4 kg | ||
| Darbinis spindulys | 580 mm | 800 mm | ||
| Negyvas svoris | apytiksliai14 kg | apytiksliai17 kg | ||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | ||
| MTBF | > 50 000 val | > 50 000 val | ||
| Maitinimas | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programavimas | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | ||
| Spektaklis | ||||
| GALIA | Vidutinis | Peak | Averagr | Peak |
| VARTOJIMAS | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Saugumas | Daugiau nei 20 reguliuojamų saugos funkcijų, tokių kaip susidūrimo aptikimas, virtuali siena ir bendradarbiavimo režimas | |||
| Sertifikavimas | Atitinka ISO-13849-1, Kat.3, PL d.ISO-10218-1.ES CE sertifikavimo standartas | |||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamosios gebos santykis | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0-45 ℃ | 0-45 ℃ | ||
| Drėgmė | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | ||
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Judėjimas | ||||
| Pakartojamumas | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Variklio jungtis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 1 ašis | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| 2 ašis | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| 3 ašis | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| 4 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 6 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| funkcijos | ||||
| IP apsaugos laipsnis | IP54 | |||
| Roboto montavimas | Montavimas bet kokiu kampu | |||
| Įrankio I/O prievadas | 2DO,2DI,2Al | |||
| Įrankio komunikacijos sąsaja | Vienpusio 100 megabitų Ethernet ryšio bazės RJ45 tinklo sąsaja | |||
| Įrankio I/O maitinimo šaltinis | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Bazinis universalus I/O prievadas | 4DO, 4DI | |||
| Bazinė ryšio sąsaja | 2 krypčių eternetas/lp 1000 Mb | |||
| Bazinis išėjimo maitinimo šaltinis | 24V, 2A | |||
Produkto taikymas
Lankstus bendradarbiavimo robotas x Mate buvo plačiai naudojamas automobilių ir dalių, 3C ir puslaidininkių, metalo ir plastiko apdirbimo, mokslinių tyrimų švietimo, komercinių paslaugų, medicininės priežiūros ir kt. srityse, siekiant pagerinti įvairių pramonės šakų produkciją ir kokybę, realizuoti lanksčią gamybą ir pagerinti darbuotojų saugą.
