SR serijos bendradarbiaujantis robotas
Techniniai parametrai
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikacija | ||||
| Apkrova | 3 kg | 4 kg | ||
| Darbinis spindulys | 580 mm | 800 mm | ||
| Negyvas svoris | Maždaug 14 kg | Maždaug 17 kg | ||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | ||
| MTBF | > 50000 val. | > 50000 val. | ||
| Maitinimo šaltinis | 220 V kintamoji srovė / 48 V nuolatinė srovė | 220 V kintamoji srovė / 48 V nuolatinė srovė | ||
| Programavimas | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | ||
| Našumas | ||||
| GALIA | Vidutinis | Piko | Vidurkis | Piko |
| VARTOJIMAS | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Saugumas | Daugiau nei 20 reguliuojamų saugos funkcijų, tokių kaip susidūrimo aptikimas, virtuali siena ir bendradarbiavimo režimas | |||
| Sertifikavimas | Atitinka ISO-13849-1, 3 kat., PL d. ISO-10218-1. ES CE sertifikavimo standartas | |||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamoji geba | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Drėgmė | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | ||
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Judesys | ||||
| Pakartojamumas | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Variklio jungtis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 1 ašis | ±175° | 180°/sek. | ±175° | 180°/sek. |
| 2 ašis | -135°~±130° | 180°/sek. | -135°~±135° | 180°/sek. |
| 3 ašis | -175°~±135° | 180°/sek. | -170°~±140° | 180°/sek. |
| 4 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 6 ašis | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Savybės | ||||
| IP apsaugos klasė | IP54 | |||
| Roboto montavimas | Montavimas bet kokiu kampu | |||
| Įrankio įvesties/išvesties prievadas | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Įrankio ryšio sąsaja | 1 krypties 100 megabitų Ethernet jungties bazė RJ45 tinklo sąsaja | |||
| Įrankio įvesties/išvesties maitinimo šaltinis | (1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Bazinis universalus įvesties/išvesties prievadas | 4DO, 4DI | |||
| Bazinė ryšio sąsaja | Dvipusis Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Bazinis išėjimo maitinimo šaltinis | 24 V, 2 A | |||
Produkto taikymas
Lankstus bendradarbiaujantis robotas „x Mate“ buvo plačiai naudojamas automobilių ir jų dalių, 3C ir puslaidininkių, metalo ir plastiko apdirbimo, mokslinių tyrimų, komercinių paslaugų, medicininės priežiūros ir kitose srityse, siekiant pagerinti įvairių pramonės šakų produkciją ir kokybę, įgyvendinti lanksčią gamybą ir pagerinti darbuotojų saugą.
