Vienos ašies horizontalus servo padėties nustatymo įrenginys | Vienos ašies pagrindinio kamieno tipo servo padėties nustatymo įtaisas | Veleno dėžės tipo vienos ašies servo padėties nustatymo įrenginys | |||||||||
Serijos numeris | PROJEKTAI | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | PASTABOS |
1. | Nominali apkrova | 200 kg | 500 kg | R300 mm / R400 mm spinduliu nuo pagrindinės ašies | 500 kg | 800 kg | 1200 kg | R400 mm / R500 mm / R750 mm spinduliu nuo pagrindinės ašies | 200 kg | 500 kg | Jis yra R300 mm spinduliu nuo veleno ašies Vidinis, atstumas nuo svorio centro iki flanšo ≤300 mm |
2. | Standartinis sukimosi spindulys | R300 mm | R400 mm | R600 mm | R700 mm | R900 mm | R600 mm | R600 mm | |||
3. | Didžiausias sukimosi kampas | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | Nominalus sukimosi greitis | 70°/P | 70°/P | 70°/P | 70°/P | 50°/P | 70°/P | 70°/P | |||
5 | Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas | ±0,08 mm | ±0,10 mm | ±0,10 mm | ±0,12 mm | ±0,15 mm | ±0,08 mm | ±0,10 mm | |||
6 | Horizontalaus sukamojo disko dydis | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | Poslinkio rėmo ribinis matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | - | - | 2200 mm × 800 mm ×90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 4200 mm × 1200 mm × 110 mm | - | - | |||
8 | Bendras padėties keitiklio matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | 770 mm × 600 mm × 800 mm | 900 mm × 700 mm × 800 mm | 2900 mm × 650 mm × 1100 mm | 4200 mm × 850 mm × 1350 mm | 5400 mm × 1000 mm × 1500 mm | 1050 mm × 620 mm × 1050 mm | 1200 mm × 750 mm × 1200 mm | |||
9 | Veleno sukamasis diskas | - | - | Φ360 mm | Φ400 mm | Φ450 mm | Φ360 mm | Φ400 mm | |||
10 | Pirmosios ašies sukimosi centro aukštis | 800 mm | 800 mm | 850 mm | 950 mm | 1100 mm | 850 mm | 900 mm | |||
11 | Maitinimo sąlygos | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi |
12 | Izoliacijos klasė | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | Įrangos grynasis svoris | Apie 200 kg | Apie 400 kg | Apie 500 kg | Apie 1000 kg | Apie 1600 kg | Apie 200 kg | Apie 300 kg |
Vienos ašies horizontalus servo padėties nustatymo įrenginys daugiausia sudarytas iš integruoto fiksuoto pagrindo, sukamojo veleno dėžės, horizontalaus sukamojo disko, kintamosios srovės servo variklio ir RV tikslaus reduktoriaus, laidžiojo mechanizmo, apsauginio skydo ir elektrinės valdymo sistemos. Fiksuotas pagrindas yra suvirintas iš aukštos kokybės profilių. Po atkaitinimo ir įtempių mažinimo jis apdorojamas profesionaliai, siekiant užtikrinti aukštą apdirbimo tikslumą ir pagrindinių padėčių tikslumą. Paviršius purškiamas gražiais ir gausiais antikoroziniais dažais, kurių spalvą galima pritaikyti pagal kliento reikalavimus.
Rotacinio veleno dėžei pasirinktas aukštos kokybės profiliuotas plienas gali užtikrinti jos ilgalaikį patvarumą ir stabilumą po suvirinimo, atkaitinimo ir profesionalaus apdirbimo. Horizontalus sukamasis diskas yra suvirintas iš aukštos kokybės profilių. Po atkaitinimo apdorojimo profesionalus apdirbimas gali užtikrinti paviršiaus apdailos laipsnį ir jo stabilumą. Viršutinis paviršius yra apdirbtas su standartiniais tarpais tarp varžtų skylėmis, todėl klientams patogu montuoti ir pritvirtinti padėties nustatymo įrankius.
Pasirinkus kintamosios srovės servo variklį ir RV reduktorių kaip galios mechanizmą, galima užtikrinti sukimosi stabilumą, padėties tikslumą, ilgą tarnavimo laiką ir mažą gedimų dažnį. Laidus mechanizmas pagamintas iš žalvario, kuris pasižymi geru laidumu. Laidus pagrindas turi integruotą izoliaciją, kuri gali efektyviai apsaugoti servo variklį, robotą ir suvirinimo maitinimo šaltinį.
Elektrinė valdymo sistema naudoja japonišką „Omron PLC“ padėties nustatymo įrenginiui valdyti, užtikrinant stabilų veikimą ir mažą gedimų dažnį. Elektriniai komponentai parenkami iš žinomų prekių ženklų šalyje ir užsienyje, siekiant užtikrinti kokybę ir naudojimo stabilumą.