Šiandien noriu su jumis pasidalinti pavyzdžiu – stabdžių būgnų staklės pakrovimo ir iškrovimo darbo vieta. Šiame projekte naudojamas tvarkymo robotas, kuris paima medžiagas nuo padavimo volelių linijos, nustato vagoną, apverčia, prideda staklės pakrovimą ir iškrovimą bei valo iškrovimo vietą po dinaminio balanso nustatymo.
Projekto sudėtingumas, ruošinio svoris yra gana didelis, apdorojimo tikslumo reikalavimas yra didelis, vertikalus automobilis ir vertikali apdorojimo padėtis skiriasi, todėl spaustuko kryptis skiriasi, reikia pasukti, apdorojimo paviršiui nereikia geležies drožlių.
Projekto akcentas – pakrovimo ir iškrovimo konvejerių linijos yra valdomos sekcijomis, kurios gali padidinti talpyklą ir užkirsti kelią apdirbto ruošinio susidūrimui, kuris paveiktų paviršiaus apdorojimo kokybę. Roboto rankena turi dvigubą padėtį – tris nagus spaustuko viduje ir išorėje bei du besisukančius nagus spaustuko išorėje – tai ne tik leidžia pakrauti ir iškrauti krovinį iš automobilio, bet ir užtikrina tikslų pakrovimą bei iškrovimą. Pridedamas aukšto slėgio žiedinis oro pūtimo žiedas, kuris pašalina likusias geležies drožles ir pjovimo skystį ant ruošinio paviršiaus.
Įrašo laikas: 2023 m. gruodžio 18 d.