Šiandien noriu su jumis pasidalinti projektu „Guolio pagrindo stovas ir atrama“. Šiame projekte naudojamas tvarkymo robotas ir įžeminimo bėgis, vizualinė sistema, skirta automatiniam krovimui, automatiniam lygiavimui ir automatiniam pakrovimui bei iškrovimui iš atramos bei staklių apdirbimo metu.
Projekto sunkumai:Ruošinio medžiaga, skirta visam laikikliui rankiniu būdu išdėstyti, kiekvienas pakrovimas apima 5–8 sluoksnius, ruošinio santykinė padėtis ir kampas nėra fiksuoti, vertikali staklės užtikrina tą patį kampą.
Projekto akcentas:Roboto pakrovimo padėtis nustatoma pagal dėklo ribojimo įtaisą, kad būtų galima tiksliai nustatyti visą atraminę medžiagą. Prie roboto rankenos priekio pritvirtinta 2D regėjimo sistema, kuri automatiškai randa medžiagos centrą dėkle ir paima medžiagą vežimėliui. Vertikalaus judėjimo gale pritvirtinta 2D regėjimo sistema ir servo pasukamasis įrenginys, kurie koreguoja ruošinio kampą ir vertikaliai pakelia medžiagas. Regėjimo sistemos ir servo valdymo sistemos bendradarbiavimas užtikrina mašinos tikslumą.
Įrašo laikas: 2023 m. gruodžio 21 d.