Atvejų pasidalijimas – automobilio rėmo suvirinimo projektas

Atvejų pasidalijimas – automobilio rėmo suvirinimo projektas

Šiandien papasakosiu apie automobilio rėmo suvirinimo projektą. Šiame projekte naudojamas 6 ašių galingas suvirinimo robotas ir jo pagalbinė sistema. Rėmo suvirinimo darbai atliekami naudojant lazerinį siūlių sekimą, sinchroninį padėties nustatymo įrenginio valdymą, dūmų ir dulkių valymo sistemą, neprisijungus pasiekiamą programavimo programinę įrangą ir kt.

Projekto iššūkiai

1. Sudėtingas kelio planavimas

Problema: Rėmo suvirinimo siūlių 3D erdvinėms kreivėms reikėjo degiklio padėties be susidūrimų.

Sprendimas: virtualios simuliacijos, naudojant neprisijungus veikiančią programavimo programinę įrangą (pvz., „RobotStudio“), optimizavo degiklio kampus, pasiekdamos 98 % kelio tikslumą be mokymo pultelio reguliavimo.

2. Kelių jutiklių koordinavimas

Problema: Plonasluoksnis suvirinimas sukėlė deformaciją, todėl reikėjo koreguoti parametrus realiuoju laiku.

Proveržis: pasiekta lazerinio sekimo ir lanko jutimo sintezės technologija±0,2 mm siūlės korekcijos tikslumas.

3. Saugos sistemos projektavimas

Iššūkis: Sudėtinga logika, skirta apsauginių tvorų ir šviesos užuolaidų integravimui su rankiniu įsikišimu (pvz., perdarymu).

Naujovė: dviejų režimų (automatinis / rankinis) saugos protokolai sutrumpino režimų perjungimo laiką iki <3 sekundžių.

Projekto svarbiausi dalykai

1. Adaptyvus suvirinimo algoritmas

Dinaminis vielos padavimo reguliavimas per srovės ir įtampos grįžtamąjį ryšį sumažina suvirinimo siūlės įsiskverbimo svyravimus nuo ±0,5 mm iki ±0,15 mm.

2. Modulinis šviestuvų dizainas

Greitai keičiami tvirtinimo elementai leido perjungti 12 rėmų modelių, sutrumpinant nustatymo laiką nuo 45 iki 8 minučių.

3. Skaitmeninio dvynio integracija

Nuotolinis stebėjimas naudojant skaitmeninę dvynių platformą numatė gedimus (pvz., purkštukų užsikimšimą) ir padidino bendrą įrangos efektyvumą (OEE) iki 89 %.