Projekto reikalavimai
Bendras išdėstymas ir 3D modelis
Pastaba: Schemos diagrama naudojama tik išdėstymui iliustruoti ir neatspindi fizinės įrangos struktūros.Konkretus dydis nustatomas pagal kliento vietos sąlygas.
Ruošinio fizinis brėžinys ir 3D modelis
Ruošinio fizinis brėžinys ir 3D modelis
Schemos išdėstymas
Darbo eiga
Darbo stoties veikimo sąlygos
(1) Rankiniu būdu įdėkite ruošinį į padėties reguliatorių ir pritvirtinkite pagal reikalavimus.
(2) Kai visi įrenginiai yra įjungti ir nerodomas signalas, pasiruoškite įdiegti.
(3) Robotas sustoja darbo vietoje, o veikianti roboto programa yra atitinkama gamybos programa.
Movos mazgo suvirinimo procesas
1. Rankiniu būdu sumontuokite penkis movos dalių rinkinius A pusėje.
2. Rankiniu būdu grįžkite į saugos zoną ir paleiskite spaustuko cilindrą, kad priveržtumėte ruošinį.
3. Padėties reguliatorius sukasi tol, kol robotas B pusėje pradės virinti.
4. Rankiniu būdu nuimkite ruošinius, suvirintus A pusėje, ir penkis būgno dalių rinkinius.
5. Įjunkite aukščiau pateiktų nuorodų veikimą.
Kiekvieno rankovių komplekto suvirinimo laikas yra 3 min (įskaitant montavimo laiką), o 10 komplektų suvirinimo laikas - 30 min.
Įterptųjų plokščių surinkimo + rankovių surinkimo suvirinimo procesas
1. Rankiniu būdu įstatykite įtaisytą plokštę ant L tipo padėties reguliatoriaus A pusėje.
2. Start mygtukas roboto suvirinimo įterptųjų plokščių surinkimas (15min/komplektas).3.
3. Rankiniu būdu sumontuokite laisvas įvorės dalis ant L tipo padėties reguliatoriaus B pusėje.
4. Robotas ir toliau virina movos mazgą, kai suvirina įtaisytosios plokštės mazgą (movos suvirinimas 10 min. + rankinis ruošinio montavimas ir roboto taškinis suvirinimas 5 min.)
5. Rankiniu būdu nuimkite įterptosios plokštės mazgą.
6. Įterptųjų plokščių suvirinimas rankiniu būdu (taškinio suvirinimo pašalinimas-pakrovimas per 15 min.)
7. Rankiniu būdu įstatykite įtaisytą plokštę ant L tipo padėties reguliatoriaus A pusėje.
8. Nuimkite suvirintą movos mazgą ir sumontuokite atsargines dalis
9. Įjunkite aukščiau pateiktų nuorodų veikimą.
Įdėtos plokštės suvirinimo laikas yra 15 min. + movos surinkimo suvirinimo laikas yra 15 min.
Bendras laikas 30min
Tong keitimo įrenginio pristatymas
Roboto suvirinimo laikas minėtu taktu yra pats pakankamiausias be sustojimo.Pagal 8 valandas per dieną ir du operatorius, dviejų agregatų išvestis sudaro 32 rinkinius per dieną.
Norėdami padidinti našumą:
Vienas robotas pridedamas prie trijų ašių padėties nustatymo įvorių surinkimo stotyje ir pakeičiamas į dvigubą mašininį suvirinimą.Tuo pačiu metu į įterptųjų plokščių surinkimo + rankovių surinkimo stotį taip pat reikia pridėti du L tipo padėties nustatymo įtaisų rinkinius ir vieną roboto rinkinį.8 valandų per dieną ir trijų operatorių pagrindu dviejų agregatų išvestis sudaro 64 rinkinius per dieną.
Įrangos sąrašas
| Prekė | S/N | vardas | Kiekis. | PASTABOS |
| Robotai | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplektai | Pateikė Chen Xuan |
| 2 | Roboto valdymo spinta | 2 komplektai | ||
| 3 | Roboto pakelta bazė | 2 komplektai | ||
| 4 | Vandeniu aušinamas suvirinimo pistoletas | 2 komplektai | ||
| Periferinė įranga | 5 | Suvirinimo maitinimo šaltinis MAG-500 | 2 komplektai | Pateikė Chen Xuan |
| 6 | Dviejų ašių L tipo padėties reguliatorius | 2 komplektai | ||
| 7 | Trijų ašių horizontalus sukamasis padėties reguliatorius | 1 komplektas | Pateikė Chen Xuan | |
| 8 | Armatūra | 1 komplektas | ||
| 9 | Ginklų valiklis | Nustatyti | Neprivaloma | |
| 10 | Dulkių šalinimo įranga | 2 komplektai | ||
| 11 | Apsauginė tvora | 2 komplektai | ||
| Susijusi paslauga | 12 | Montavimas ir paleidimas | 1 prekė | |
| 13 | Pakavimas ir transportavimas | 1 prekė | ||
| 14 | Techninis mokymas | 1 prekė |
Techninė specifikacija
Įmontuotas vandeniu aušinamas suvirinimo pistoletas
1) Kiekvienas suvirinimo pistoletas turi būti tris kartus išmatuotas, kad būtų užtikrintas matmenų tikslumas;
2) Suvirinimo pistoleto R dalis yra pagaminta šlapio vaško liejimo būdu, kuris nebus deformuotas dėl suvirinimo susidariusios aukštos temperatūros;
3) Net jei suvirinimo pistoletas darbo metu atsitrenks į ruošinį ir įtaisą, suvirinimo pistoletas nesilankstys ir nereikia iš naujo taisyti;
4) pagerinti apsauginių dujų lygintuvo efektą;
5) vienos statinės tikslumas yra 0,05;
6) Paveikslėlis skirtas tik nuorodai ir priklauso nuo galutinio pasirinkimo.
Dviejų ašių L tipo padėties reguliatorius
Padėties nustatymo įtaisas yra speciali pagalbinė suvirinimo įranga, tinkama suvirinimo poslinkiui, norint pasiekti idealią apdirbimo padėtį ir suvirinimo greitį.Jis gali būti naudojamas su manipuliatoriumi ir suvirinimo aparatu, kad būtų suformuotas automatinis suvirinimo centras, taip pat gali būti naudojamas ruošinio poslinkiui rankinio valdymo metu.Kintama išvestis su kintamo dažnio pavara yra pritaikyta darbastalio sukimui, labai tiksliai reguliuojant greitį.Nuotolinio valdymo pultas gali realizuoti nuotolinį darbastalio valdymą, taip pat gali būti prijungtas prie manipuliatoriaus ir suvirinimo aparato valdymo sistemos, kad būtų galima atlikti susietą veikimą.Suvirinimo padėties reguliatorius paprastai susideda iš sukamojo mechanizmo ir darbo stalo apsisukimo mechanizmo.Ant darbastalio pritvirtintas ruošinys gali pasiekti reikiamą suvirinimo ir surinkimo kampą pakeldamas, pasukdamas ir sukdamas darbastalį.Darbastalis sukasi į kintamo dažnio bepakopį greičio reguliavimą, kuris gali pasiekti patenkinamą suvirinimo greitį.
Paveikslėliai yra tik informaciniai ir priklauso nuo galutinio dizaino.
Trijų ašių horizontalus sukamasis padėties reguliatorius
1) Trijų ašių horizontalus sukamasis padėties nustatymo įtaisas daugiausia sudarytas iš vientiso fiksuoto pagrindo, sukamojo veleno dėžutės ir galinės dėžės, suvirinimo rėmo, servo variklio ir tikslaus reduktoriaus, laidaus mechanizmo, apsauginio dangtelio ir elektros valdymo sistemos ir kt.
2) Konfigūruojant skirtingus servo variklius, padėties reguliatorius gali būti valdomas nuotoliniu būdu per roboto instruktorių arba išorinę valdymo dėžę;
3) Reikiamas suvirinimo ir surinkimo kampas pasiekiamas sukant ant darbastalio pritvirtintą ruošinį;
4) Darbo stalo sukimąsi valdo servo variklis, kuris gali pasiekti idealų suvirinimo greitį;
5) Paveikslėliai yra tik informaciniai ir priklauso nuo galutinio dizaino;
Suvirinimo maitinimo šaltinis
Jis tinka sujungimui, perdengimui, kampinėms jungtims, vamzdžių plokščių sandūroms, sankirtos linijos jungtims ir kitoms jungties formoms, taip pat gali atlikti visų pozicijų suvirinimą.
Saugumas ir patikimumas
Suvirinimo aparatas ir vielos tiektuvas turi apsaugą nuo viršsrovių, viršįtampių ir perkaitimo.Jie išlaikė EMC ir elektrinio veikimo testą, kurio reikalaujama pagal nacionalinį standartą GB/T 15579, ir išlaikė 3C sertifikatą, kad užtikrintų naudojimo patikimumą ir saugumą.
Energijos taupymas ir aplinkos apsauga
Dujų aptikimo laikas, išankstinis dujų tiekimo laikas ir vėlavimo dujų tiekimo laikas yra reguliuojami, kad būtų užtikrintas pagrįstas dujų naudojimas.Įjungus suvirinimo aparatą, jis neįsijungia į suvirinimo būseną per 2 minutes (reguliuojamas laikas), jis automatiškai pereis į miego būseną.Išjunkite ventiliatorių ir sumažinkite energijos sąnaudas.
Paveikslėlis skirtas tik nuorodai ir priklauso nuo galutinio pasirinkimo.
Suvirinimo maitinimo šaltinis
Pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įrenginys bei vielos pjovimo įrenginys
1) Pistoleto valymo stoties silikoninės alyvos purškimo įtaisas naudoja dvigubą purkštuką kryžminiam purškimui, kad silikoninė alyva geriau pasiektų vidinį suvirinimo degiklio antgalio paviršių ir užtikrintų, kad suvirinimo šlakas nepriliptų prie antgalio.
2) Pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įtaisai suprojektuoti toje pačioje padėtyje, o robotas gali užbaigti silikoninės alyvos purškimo ir pistoleto valymo procesą tik vienu veiksmu.
3) Kalbant apie valdymą, pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įrenginiui reikia tik paleidimo signalo, ir jį galima paleisti pagal nurodytą veiksmų seką.
4) Vielos pjovimo įtaisas naudoja savaime įsijungiančią suvirinimo pistoleto struktūrą, kuri pašalina poreikį naudoti solenoidinius vožtuvus ir supaprastina elektrinį išdėstymą.
5) Vielos pjovimo įtaisas gali būti montuojamas atskirai arba montuojamas ant pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įrenginio, kad būtų sudarytas integruotas įrenginys, kuris ne tik taupo montavimo vietą, bet ir labai supaprastina dujų kelio išdėstymą bei valdymą.
6) Paveikslėlis skirtas tik nuorodai ir priklauso nuo galutinio pasirinkimo.
Apsauginė tvora
1. Nustatykite apsaugines tvoreles, apsaugines duris ar apsaugines grotas, apsaugines spynas ir kitus įtaisus bei atlikite reikiamą blokavimo apsaugą.
2. Apsauginės durys turi būti nustatytos tinkamoje apsauginės tvoros vietoje.Visose duryse turi būti apsauginiai jungikliai ir mygtukai, atstatymo mygtukas ir avarinio stabdymo mygtukas.
3. Apsauginės durys yra užrakintos su sistema per apsauginį užraktą (jungiklį).Nenormaliai atidarius apsaugines dureles, sistema nustoja veikti ir duoda aliarmą.
4. Saugos apsaugos priemonės užtikrina personalo ir įrangos saugumą per techninę ir programinę įrangą.
5. Apsauginį tvorą gali pasirūpinti pati šalis A.Rekomenduojama naudoti kokybišką tinklinį suvirinimą ir ant paviršiaus iškepti geltonus įspėjamuosius dažus.
Elektros valdymo sistema
1. Apima sistemos valdymą ir signalų ryšį tarp įrangos, įskaitant jutiklius, laidus, lizdus, jungiklius ir kt.;
2. Automatinis blokas suprojektuotas su trijų spalvų aliarmo lempute.Įprasto veikimo metu trijų spalvų lemputė šviečia žaliai;jei įrenginys sugenda, trijų spalvų lemputė laiku parodys raudoną aliarmą;
3. Ant roboto valdymo spintelės ir mokymo dėžutės yra avarinio stabdymo mygtukai.Avariniu atveju galima paspausti avarinio stabdymo mygtuką, kad būtų realizuotas avarinis sistemos stabdymas ir tuo pačiu metu būtų išsiųstas pavojaus signalas;
4. Per mokymo įrenginį galima sudaryti įvairias taikomąsias programas, galima sudaryti daugybę programų, kurios gali atitikti gaminio atnaujinimo ir naujų produktų reikalavimus;
5. Visi visos valdymo sistemos avarinio stabdymo signalai ir saugos blokavimo signalai tarp apdorojimo įrangos ir robotų yra prijungti prie saugos sistemos ir blokuojami per valdymo programą;
6. Valdymo sistema realizuoja signalų ryšį tarp veikiančios įrangos, tokios kaip robotas, pakrovimo dėžė, griebtuvas ir apdirbimo įrankiai.
7. Staklių sistema turi realizuoti signalų mainus su robotų sistema.
Veikimo aplinka (pateikiama A šalies)
| Maitinimas | Maitinimas: trifazis keturių laidų AC380V±10%, įtampos svyravimų diapazonas ±10%, dažnis: 50Hz; Roboto valdymo spintos maitinimo šaltinis turi būti su nepriklausomu oro jungikliu; Roboto valdymo spinta turi būti įžeminta mažesne nei 10Ω įžeminimo varža; Efektyvus atstumas tarp maitinimo šaltinio ir roboto elektros valdymo spintos yra 5 metrai. |
| Oro šaltinis | Suslėgtas oras turi būti filtruojamas, kad pašalintų drėgmę ir priemaišas, o išėjimo slėgis praeinant per trigubą turi būti 0,5–0,8 Mpa; Efektyvus atstumas tarp oro šaltinio ir roboto korpuso yra 5 metrai. |
| Fondas | Apdorojimui naudojamos įprastinės A šalies dirbtuvės cementinės grindys, o kiekvienos įrangos montavimo pagrindai tvirtinami prie žemės plėtimosi varžtais; Betono stipris: 210 kg/cm 2; Betono storis: didesnis nei 150 mm; Pagrindo nelygumai: mažesni nei ±3mm. |
| Aplinkos sąlygos | Aplinkos temperatūra: 0~45°C; Santykinė drėgmė: 20%~75%RH (be kondensato); Vibracijos pagreitis: mažesnis nei 0,5G |
| Kita | Venkite degių ir korozinių dujų bei skysčių, neaptaškykite alyvos, vandens, dulkių ir pan.; Laikyti atokiai nuo elektros triukšmo šaltinių. |