Projekto reikalavimai
Bendras išdėstymas ir 3D modelis
Pastaba: Schemos diagrama naudojama tik išdėstymo iliustracijai ir neatspindi fizinės įrangos struktūros. Konkretus dydis turi būti nustatomas atsižvelgiant į kliento objekto sąlygas.
Ruošinio fizinis brėžinys ir 3D modelis
Ruošinio fizinis brėžinys ir 3D modelis
Schemos išdėstymas
Darbo eiga
Darbo stoties veikimo sąlygos
(1) Rankiniu būdu įdėkite ruošinį į padėties nustatymo įrenginį ir pritvirtinkite jį pagal reikalavimus.
(2) Įjungus visus įrenginius ir nerodant jokio pavojaus signalo, pasiruoškite montuoti.
(3) Robotas sustoja darbo pradžios taške, o vykdoma roboto programa yra atitinkama gamybos programa.
Movos mazgo suvirinimo procesas
1. Rankiniu būdu sumontuokite penkis įvorės dalių rinkinius A pusėje.
2. Rankiniu būdu grįžkite į saugią zoną ir įjunkite spaustuko cilindrą, kad priveržtumėte ruošinį.
3. Padėties nustatymo įrenginys sukasi tol, kol robotas B pusėje pradeda suvirinti.
4. Rankiniu būdu nuimkite A pusėje suvirintus ruošinius, o tada penkis būgno dalių rinkinius.
5. Pakartotinai pakartokite aukščiau pateiktų nuorodų veikimą.
Kiekvieno rankovių rinkinio suvirinimo laikas yra 3 min. (įskaitant montavimo laiką), o 10 rinkinių suvirinimo laikas – 30 min.
Įterptųjų plokščių surinkimo + įvorių surinkimo suvirinimo procesas
1. Rankiniu būdu sumontuokite iš anksto smailinamą įdėtąją plokštelę ant L tipo padėties nustatymo įtaiso A pusėje.
2. Įterptųjų plokščių surinkimo roboto suvirinimo paleidimo mygtukas (15 min./rinkinys). 3.
3. Rankiniu būdu sumontuokite laisvas įvorės mazgo dalis ant L tipo padėties nustatymo įtaiso B pusėje.
4. Robotas tęsia įvorės mazgo virinimą po įdėtos plokštės mazgo suvirinimo (įvorės suvirinimas 10 min. + rankinis ruošinio montavimas ir roboto taškinis suvirinimas 5 min.)
5. Rankiniu būdu nuimkite įdėtąją plokštės konstrukciją.
6. Įterptųjų plokščių mazgo rankinis suvirinimas (nuėmimas, taškinis suvirinimas, pakrovimas per 15 min.)
7. Rankiniu būdu sumontuokite iš anksto smailinamą įdėtąją plokštelę ant L tipo padėties nustatymo įtaiso A pusėje.
8. Nuimkite suvirinto įvorės mazgą ir sumontuokite atsargines dalis.
9. Pakartotinai pakartokite aukščiau pateiktų nuorodų veikimą.
Įdėtosios plokštės suvirinimo laikas yra 15 min. + įvorės surinkimo suvirinimo laikas yra 15 min.
Bendras laikas 30 min.
Tong keitimo įrenginio įvedimas
Roboto suvirinimo laikas aukščiau minėtu ritmu yra tinkamiausias be sustojimų. Dirbant 8 valandas per dieną ir dviem operatoriams, dviejų mazgų našumas yra 32 rinkiniai per dieną.
Norėdami padidinti produkciją:
Į movų surinkimo stotį į trijų ašių padėties nustatymo įrenginį įdedamas vienas robotas ir pakeičiamas į dviejų mašinų suvirinimo įrenginį. Tuo pačiu metu įterptųjų plokščių surinkimo ir movų surinkimo stotį taip pat reikia pridėti du L tipo padėties nustatymo įrenginių komplektus ir vieną robotų komplektą. Dirbant 8 valandas per dieną ir turint tris operatorius, dviejų surinkimų našumas siekia 64 komplektus per dieną.
Įrangos sąrašas
| Prekė | Serijos numeris | Vardas | Kiekis | PASTABOS |
| Robotai | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplektai | Pateikė Chen Xuan |
| 2 | Roboto valdymo spinta | 2 komplektai | ||
| 3 | Roboto pakeltas pagrindas | 2 komplektai | ||
| 4 | Vandeniu aušinamas suvirinimo pistoletas | 2 komplektai | ||
| Periferinė įranga | 5 | Suvirinimo maitinimo šaltinis MAG-500 | 2 komplektai | Pateikė Chen Xuan |
| 6 | Dviašis L tipo pozicionierius | 2 komplektai | ||
| 7 | Trijų ašių horizontalus rotacinis padėties nustatymo įrenginys | 1 komplektas | Pateikė Chen Xuan | |
| 8 | Šviestuvas | 1 komplektas | ||
| 9 | Ginklų valiklis | Nustatyti | Pasirinktinai | |
| 10 | Dulkių šalinimo įranga | 2 komplektai | ||
| 11 | Apsauginė tvora | 2 komplektai | ||
| Susijusi paslauga | 12 | Montavimas ir paleidimas | 1 prekė | |
| 13 | Pakavimas ir transportavimas | 1 prekė | ||
| 14 | Techninis mokymas | 1 prekė |
Techninė specifikacija
Įmontuotas vandeniu aušinamas suvirinimo pistoletas
1) Kiekvienas suvirinimo pistoletas turi būti matuojamas trigubai, kad būtų užtikrintas matmenų tikslumas;
2) Suvirinimo pistoleto R dalis pagaminta šlapio vaško liejimo metodu, kuri nebus deformuota dėl suvirinimo metu susidarančios aukštos temperatūros;
3) Net jei suvirinimo pistoletas darbo metu susiduria su ruošiniu ir tvirtinimo detale, jis nesulinks ir nereikės pakartotinės korekcijos;
4) Pagerinti apsauginių dujų lygintuvo poveikį;
5) Vienos statinės tikslumas yra 0,05 ribose;
6) Paveikslėlis yra tik informacinio pobūdžio ir priklauso nuo galutinio pasirinkimo.
Dviašis L tipo pozicionierius
Pozicionierius yra speciali suvirinimo pagalbinė įranga, tinkama sukamiesiems darbams suvirinti, siekiant idealios apdirbimo padėties ir suvirinimo greičio. Jį galima naudoti su manipuliatoriumi ir suvirinimo aparatu, kad būtų suformuotas automatinis suvirinimo centras, taip pat jis gali būti naudojamas ruošinių perkėlimui rankinio valdymo metu. Kintamo dažnio pavara užtikrina darbo stalo sukimąsi ir didelį greičio reguliavimo tikslumą. Nuotolinio valdymo blokas gali užtikrinti nuotolinį darbo stalo valdymą, jį taip pat galima prijungti prie manipuliatoriaus ir suvirinimo aparato valdymo sistemos, kad būtų užtikrintas susietas veikimas. Suvirinimo padėties reguliatorius paprastai sudarytas iš darbo stalo sukimosi mechanizmo ir apvertimo mechanizmo. Ant darbo stalo pritvirtintas ruošinys gali pasiekti reikiamą suvirinimo ir surinkimo kampą keldamas, sukant ir pasukdamas darbo stalą. Darbastalis sukasi kintamo dažnio bepakopiu greičio reguliavimu, kuris gali pasiekti tinkamą suvirinimo greitį.
Nuotraukos yra tik informacinio pobūdžio ir priklauso nuo galutinio dizaino.
Trijų ašių horizontalus rotacinis padėties nustatymo įrenginys
1) Trijų ašių horizontalus sukamasis padėties nustatymo įrenginys daugiausia sudarytas iš integruoto fiksuoto pagrindo, sukamojo veleno dėžės ir uodegos dėžės, suvirinimo rėmo, servovariklio ir tikslaus reduktoriaus, laidžiojo mechanizmo, apsauginio dangčio ir elektros valdymo sistemos ir kt.
2) Konfigūruojant skirtingus servo variklius, padėties nustatymo įrenginį galima valdyti nuotoliniu būdu per roboto instruktorių arba išorinę valdymo dėžutę;
3) Reikiamas suvirinimo ir surinkimo kampas pasiekiamas sukant ant darbastalio pritvirtintą ruošinį;
4) Darbastalio sukimąsi valdo servo variklis, kuris gali pasiekti idealų suvirinimo greitį;
5) Paveikslėliai yra tik informacinio pobūdžio ir priklauso nuo galutinio dizaino;
Suvirinimo maitinimo šaltinis
Tinka sujungimui, persidengimui, kampinėms jungtims, vamzdžių plokščių užpakalinėms jungtims, sankryžų linijų jungtims ir kitoms jungtims, taip pat gali atlikti visų padėčių suvirinimą.
Saugumas ir patikimumas
Suvirinimo aparatas ir vielos padavimo įrenginys turi apsaugas nuo viršsrovės, viršįtampio ir perkaitimo. Jie išlaikė EMC ir elektros charakteristikų bandymus, reikalaujamus pagal nacionalinį standartą GB/T 15579, ir gavo 3C sertifikatą, užtikrinantį patikimumą ir saugų naudojimą.
Energijos taupymas ir aplinkos apsauga
Dujų aptikimo laikas, išankstinis dujų tiekimo laikas ir vėlavimo dujų tiekimo laikas yra reguliuojami, siekiant užtikrinti tinkamą dujų naudojimą. Įjungus suvirinimo aparatą, jei jis per 2 minutes (laikas reguliuojamas) nepersijungia į suvirinimo būseną, jis automatiškai pereina į miego būseną. Išjunkite ventiliatorių ir sumažinkite energijos suvartojimą.
Nuotrauka yra tik informacinio pobūdžio, galutinis pasirinkimas priklauso nuo pasirinkto varianto.
Suvirinimo maitinimo šaltinis
Pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įtaisas bei vielos pjovimo įtaisas
1) Pistoleto valymo stoties silikoninės alyvos purškimo įtaisas turi dvigubą antgalį kryžminiam purškimui, kad silikoninė alyva geriau pasiektų suvirinimo degiklio antgalio vidinį paviršių ir užtikrintų, kad suvirinimo šlakas nepriliptų prie antgalio.
2) Pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įtaisai yra suprojektuoti toje pačioje vietoje, o robotas gali užbaigti silikoninės alyvos purškimo ir pistoleto valymo procesą tik vienu veiksmu.
3) Kalbant apie valdymą, pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įrenginiui reikia tik paleidimo signalo, ir jį galima paleisti pagal nurodytą veiksmų seką.
4) Vielos pjovimo įtaisas pritaikytas savaime įsijungiančiai suvirinimo pistoleto struktūrai, todėl nereikia naudoti solenoidinių vožtuvų jam valdyti ir supaprastinamas elektros išdėstymas.
5) Vielos pjovimo įtaisą galima montuoti atskirai arba ant pistoleto valymo ir silikoninės alyvos purškimo įtaiso, kad būtų sukurtas integruotas įtaisas, kuris ne tik taupo montavimo vietą, bet ir labai supaprastina dujų kelio išdėstymą ir valdymą.
6) Paveikslėlis yra tik informacinio pobūdžio ir priklauso nuo galutinio pasirinkimo.
Apsauginė tvora
1. Įrengti apsaugines tvoras, apsaugines duris arba apsaugines groteles, apsauginius užraktus ir kitus įtaisus bei atlikti reikiamą blokavimo apsaugą.
2. Apsauginės durys turi būti tinkamoje apsauginės tvoros padėtyje. Visos durys turi būti su saugos jungikliais ir mygtukais, atstatymo mygtuku ir avarinio stabdymo mygtuku.
3. Apsauginės durys yra sujungtos su sistema apsauginiu užraktu (jungikliu). Kai apsauginės durys atidaromos neįprastai, sistema sustabdo veikimą ir įjungia aliarmą.
4. Saugos apsaugos priemonės garantuoja personalo ir įrangos saugumą naudojant aparatinę ir programinę įrangą.
5. Apsauginę tvorą gali įrengti pati A šalis. Rekomenduojama naudoti aukštos kokybės tinklelio suvirinimą ir paviršių nudeginti geltonais įspėjamaisiais dažais.
Elektros valdymo sistema
1. Apima sistemos valdymą ir signalų perdavimą tarp įrangos, įskaitant jutiklius, kabelius, lizdus, jungiklius ir kt.;
2. Automatinis įrenginys turi trijų spalvų pavojaus signalą. Įprasto veikimo metu trijų spalvų lemputė šviečia žaliai; jei įrenginys sugenda, trijų spalvų lemputė laikui bėgant rodys raudoną pavojaus signalą.
3. Roboto valdymo spintelėje ir mokymo dėžutėje yra avarinio stabdymo mygtukai. Avarijos atveju paspaudus avarinio stabdymo mygtuką, sistema gali būti avariškai sustabdyta ir tuo pačiu metu įjungiamas aliarmo signalas.
4. Mokymo įrenginiu galima sudaryti įvairias taikomąsias programas, galima sudaryti daug programų, kurios gali atitikti produktų atnaujinimo ir naujų produktų reikalavimus;
5. Visi visos valdymo sistemos avarinio stabdymo signalai ir saugos blokavimo signalai tarp apdorojimo įrangos ir robotų yra prijungti prie saugos sistemos ir sujungti per valdymo programą;
6. Valdymo sistema realizuoja signalo ryšį tarp veikiančios įrangos, tokios kaip robotas, pakrovimo dėžė, griebtuvas ir apdirbimo įrankiai.
7. Staklių sistema turi užtikrinti signalų mainus su robotų sistema.
Veikimo aplinka (pateikta A šalies)
| Maitinimo šaltinis | Maitinimo šaltinis: trifazis keturių laidų AC380V±10%, įtampos svyravimo diapazonas ±10%, dažnis: 50Hz; Roboto valdymo spintelės maitinimo šaltinis turi būti aprūpintas nepriklausomu oro jungikliu; Roboto valdymo spintelė turi būti įžeminta, o įžeminimo varža turi būti mažesnė nei 10 Ω; Efektyvus atstumas tarp maitinimo šaltinio ir roboto elektrinės valdymo spintelės yra ne daugiau kaip 5 metrai. |
| Oro šaltinis | Suslėgtas oras turi būti filtruojamas, kad būtų pašalinta drėgmė ir priemaišos, o išėjimo slėgis, praėjęs per tripletą, turi būti 0,5–0,8 MPa; Efektyvus atstumas tarp oro šaltinio ir roboto korpuso yra ne daugiau kaip 5 metrai. |
| Fondas | Apdorojimui bus naudojamos įprastos A šalies dirbtuvių cemento grindys, o kiekvienos įrangos montavimo pagrindai prie žemės bus pritvirtinti išsiplėtimo varžtais; Betono stipris: 210 kg/cm 2; Betono storis: didesnis nei 150 mm; Pagrindo nelygumai: mažesni nei ±3 mm. |
| Aplinkos sąlygos | Aplinkos temperatūra: 0–45 °C; Santykinė drėgmė: 20%~75% RH (be kondensacijos); Vibracijos pagreitis: mažesnis nei 0,5 G |
| Kita | Venkite degių ir ėsdinančių dujų bei skysčių, netaškykite alyvos, vandens, dulkių ir pan.; Laikykite atokiau nuo elektros triukšmo šaltinių. |