Gamybos linijos proceso analizė
Die retrorei im technischen prozess


1. Tekinimo metu naudojamas vienkartinis prispaudimo procesas. Tekinant visas apdirbamas dalis, įskaitant ruošinių apatinį paviršių.
2. Gręžiant, hidrauliniais spaustukais reikia nustatyti vidinį Φ282 skersmenį ir viršutinį galą, išgręžti 10-Φ23,5 tvirtinimo angą ir iš abiejų pusių padaryti nuožulną, o tada frezuoti pneumatinio žymėjimo plotą;
Įrangos sąrašas
OP10 apdirbimo ciklo laikmatis | |||||||||||||||
Maršruto aprašymas | ![]()
| ||||||||||||||
Klientas | Ruošinio medžiaga | 45 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | |||||||||||
Produkto pavadinimas | Pjovimo įrankio veleno suvirintos dalys | Brėžinio Nr. | Parengimo data | 2021.01.19 | Parengė | ||||||||||
Proceso žingsnis | Peilio Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Padavimas per apsisukimą | tiekti staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastovos laikas | Priveržkite ir atlaisvinkite | Įrankio keitimo laikas | |
Nr. | Nr. | Desoripcijos | Įrankiai | D mm | VcM/min | R pm | mm/aps. | mm/min. | Laikai | Ilgis mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||
1 | T01 | Grubiai apdirbkite viršutinį paviršių | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
2 | T02 | Tekinimo staklėmis grubiai apdirbamas vidinis kiauryminis skersmuo DIA 419,5, laiptuotas paviršius DIA 382 ir vidinis kiauryminis skersmuo DIA 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
3 | T03 | Tiksliai tekinimo galinis paviršius | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | T04 | Tiksliai išfrezuokite DIA 419.5 vidinę kiaurymę, DIA 382 laiptinį paviršių ir DIA 282 vidinę kiaurymę | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300.0 | 185,39 | |||||
5 | T05 | Tekinimo staklės atvirkščiai ir grubiai apatinio galo paviršius | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
6 | T06 | Tekinimo staklės atvirkščiai ir tiksliai apatinis galas | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
Aprašymas: | Pjovimo laikas: | 437 | Antra | Laikas užspaudimui su įtvaru ir medžiagų įkrovimui bei ruošimui: | 15.00 val. | Antra | |||||||||
Pagalbinis laikas: | 21 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 472,81 | Antra |
OP20 apdirbimo ciklo laikmatis | |||||||||||||||
Maršruto aprašymas | ![]() | ||||||||||||||
Klientas | Ruošinio medžiaga | HT250 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | |||||||||||
Produkto pavadinimas | Stabdžių būgnas | Brėžinio Nr. | Parengimo data | 2021.01.19 | Parengė | ||||||||||
Proceso žingsnis | Peilio Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Padavimas per apsisukimą | tiekti staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastovos laikas | Priveržkite ir atlaisvinkite | Įrankio keitimo laikas | |
Nr. | Nr. | Desoripcijos | Įrankiai | D mm | VcM/min | R pm | mm/aps. | mm/min. | Laikai | Ilgis mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||
1 | T01 | Gręžkite 10-DIA 23,5 tvirtinimo angą | Gręžtuvas gilyn DIA 23,5 | 23,50 | 150 | 2033 m. | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
2 | T04 | 10-DIA 23 angos nuožulninimas | DIA 30 sudėtinis praplatinimo ir nuožulninimo freza | 30,00 | 150 | 1592 m. | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
3 | T06 | 10-DIA 23.5 Galinės angos nuožulninimas | DIA 22 atvirkštinio nuožulninimo freza | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | T08 | Frezavimo žymėjimo sritis | DIA 30 kvadratinių pečių frezavimas | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
Aprašymas: | Pjovimo laikas: | 82 | Antra | Laikas užspaudimui su įtvaru ir medžiagų įkrovimui bei ruošimui: | 30 | Antra | |||||||||
Pagalbinis laikas: | 104 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 233,00 | Antra |
Įvadas į gamybos liniją
Gamybos linijos išdėstymas


Įvadas į gamybos liniją
Gamybos liniją sudaro 1 pakrovimo įrenginys, 1 tekinimo staklės ir 1 ruošinių ruošimo įrenginys. Robotai transportuoja medžiagas tarp stočių kiekviename įrenginyje. Krautuvai deda krepšius priešais pakrovimo ir ruošinių ruošimo įrenginius; Gamybos linijos plotas yra: 22,5 m × 9 m
Gamybos linijos aprašymas
1. Ruošiniai šakiniais krautuvais transportuojami į pakrovimo stotis, rankiniu būdu keliami ant ritininio stovo ir per volelius siunčiami į pakrovimo stotis. Tekinimo staklėse balansavimo staklės pakrovimą ir iškrovimą, apvertimo procesą bei gręžimo ir frezavimo procesus atlieka robotai. Gatavi gaminiai per ritininį stovą siunčiami į ruošinių stotis, o rankiniu būdu pakelti ir sukrauti krautuvais išsiunčiami;
2. Logistikos perdavimo linijose turi būti įrengti didelio masto elektroniniai ekranai, kuriuose būtų atnaujinama ir realiuoju laiku rodoma informacija apie produkciją, brokuotus gaminius ir saugios gamybos dienas;
3. Kiekviename perdavimo linijos bloke turi būti įrengta įspėjamoji lemputė, kuri rodytų tokią informaciją kaip normalus veikimas, medžiagos trūkumas ir pavojaus signalas;
4. Automatinė linija priima apdorojimo įrenginio režimą ir kelių įrenginių laidų režimą, pasižymi lanksčiu išdėstymu, tinkančiu skirtingiems klientų išdėstymo reikalavimams;
5. Priimti jungtinį robotą pakrovimui ir ištuštinimui, kuris pasižymi dideliu stabilumu, patogia priežiūra ir ilgu tarnavimo laiku;
6. Mažas personalo poreikis. Šios automatinės linijos kiekvienos pamainos personalo poreikis per dieną yra toks:
Krautuvo vairuotojas 1–2 asmenys (atsakingas už ruošinių / gatavų gaminių kėlimą, kėlimą krautuvu ir perkėlimą)
Techninės priežiūros inžinierius 1 asmuo (atsakingas už įprastinę techninę priežiūrą – alyvos ir vandens pjaustytuvai ir kt.)
7. Automatinė linija pasižymi dideliu išplėtimo pajėgumu. Pavyzdžiui, mišrios vielos apdirbimas, ruošinių atsekamumas ir kitos funkcijos, o išplėtimo sąnaudos yra mažos.


Pakrovimo vienetas
1. Pakrovimo ritininio stovo linija gali laikyti 12 × 16 = 192 vienetus; 2. Rankiniu būdu atidarykite krūvą, pakelkite ją ant pakrovimo ritininio stovo ir ritininiu konvejeriu nusiųskite į pakrovimo stotį; 3. Atidarius krūvą, tuščias padėklas turi būti pritvirtintas prie spaustukų ir pastatytas ant tuščių padėklų išdavimo linijos, sukraunant į 8 sluoksnius, o tuščių padėklų krūva turi būti rankiniu būdu išimta ir pastatyta į sandėliavimo vietą; 1. Pakrovimo ritininio stovo linija gali laikyti 12 × 16 = 192 vienetus;
2. Rankiniu būdu atidarykite krūvą, pakelkite ją ant pakrovimo ritininio stovo ir ritininiu konvejeriu nusiųskite į pakrovimo stotį;
3. Atidarius krūvą, tuščias padėklas turi būti užspaustas ir pastatytas ant tuščių padėklų išdavimo linijos, sukraunant į 8 sluoksnius, o tuščių padėklų krūva rankiniu būdu išimama ir padedama į sandėliavimo vietą;



Įvadas į darbą su tuščiomis krūvelėmis
1. Viena 16 vienetų ir 4 sluoksnių krūva, tarp kurių yra pertvaros plokštės;
2. Darbinių ruošinių krūvoje telpa 160 vienetų;
3. Padėklą rekomenduojama paruošti klientui. Reikalavimai: (1) Geras standumas ir lygumas (2) galimybė robotui jį įtvirtinti.

Įvadas į apdorojimo įrenginį
1. Tekinimo procesą sudaro dvi vertikalios tekinimo staklės, robotas Nr. 1 ir roboto žemės stovas, kuris apdirba detalės išorinį apskritimą, vidinį skylės laiptelio paviršių ir galinį paviršių;
2. Apvertimo stotis susideda iš 1 apvertimo mašinos, kuri automatiškai apverčia detales;
3. Gręžimo ir frezavimo procesą sudaro 1 vertikalus apdirbimo centras ir vienas Nr. 2 robotas, kuris atlieka šios detalės montavimo angos ir žymėjimo srities apdirbimą.
4. Dinaminio balansavimo ir svorio šalinimo procesą sudaro vertikalus dinaminis balansavimo įrenginys, kuris atlieka dinaminio balansavimo aptikimą ir dalių svorio šalinimą;
5. Rankinio tikrinimo stotį sudaro juostinis konvejeris, kuris perkelia tikrinamas dalis ir yra naudojamas kaip tikrinimo platforma;
6. Pneumatinės graviravimo mašinos darbo stotis atlieka visų gaminių graviravimo ir žymėjimo darbus;
Uždarymo įrenginio įvedimas
1. Pakrovimo ritinėlio lovelio linija gali laikyti 12 × 16 = 192 vienetus;
2. Pakrovimo stotyje esantys padėklai ir pertvarų plokštės šakiniais krautuvais perkeliami į ruošinių ruošimo zoną;
3. Gatavi produktai ritininiu konvejeriu transportuojami į ruošinių ruošimo stotį, o tada keliami ir kraunami rankiniu būdu ir perkeliami šakiniais krautuvais;



Gatavo produkto krovimo įvedimas
1. Viena 16 vienetų ir 4 sluoksnių krūva, tarp kurių yra pertvaros plokštės;
Gatavų gaminių krūvoje galima laikyti 2,192 vienetus;
3. Padėklą rekomenduojama paruošti klientui. Reikalavimai: (1) Geras standumas ir lygumas (2) galimybė robotui jį įtvirtinti.
Pagrindinių gamybos linijos funkcinių komponentų pristatymas
Įvadas į apdirbimo ir dinaminio balansavimo svorio šalinimo įrenginio robotą

Chenxuan robotas: SDCX-RB08A3-1700
Pagrindiniai duomenys | |
Tipas | SDCX-RB08A3-1700 |
Ašių skaičius | 6 |
Maksimalus padengimas | 3100 mm |
Pozos pakartojamumas (ISO 9283) | ±0,05 mm |
Svoris | 1134 kg |
Roboto apsaugos klasifikacija | Apsaugos klasė, IP65 / IP67riešo linijoje(IEC 60529) |
Montavimo padėtis | Lubos, leistinas pasvirimo kampas ≤ 0º |
Paviršiaus apdaila, dažymas | Pagrindo rėmas: juodas (RAL 9005) |
Aplinkos temperatūra | |
Operacija | 283 K–328 K (nuo 0 °C iki +55 °C) |
Sandėliavimas ir transportavimas | 233 K–333 K (–40 °C–+60 °C) |
Roboto judėjimo ašies pristatymas
Konstrukciją sudaro jungtinis robotas, servovariklio pavara ir krumpliaračio bei krumpliastiebio pavara, todėl robotas gali atlikti tiesinį judėjimą pirmyn ir atgal. Jis atlieka vieno roboto, aptarnaujančio kelias stakles ir sugriebiančio ruošinius keliose stotyse, funkciją ir gali padidinti jungtinių robotų darbo aprėptį;
Važiuojantis takelis yra suvirintas plieniniais vamzdžiais ir varomas servo varikliu, krumpliaračiu ir stovo pavara, siekiant padidinti jungtinio roboto darbinį padengimą ir efektyviai pagerinti roboto panaudojimo lygį;
Keliaujantis takelis įrengtas ant žemės;


Pakrovimo ir ruošimo robotų žnyplių pristatymas
Aprašymas:
1. Atsižvelgiant į šios dalies charakteristikas, mes priimame trijų nagų išorinį bangų paviršių;
2. Mechanizmas turi padėties aptikimo jutiklį ir slėgio jutiklį, kad nustatytų, ar dalių prispaudimo būsena ir slėgis yra normalūs;
3. Mechanizmas aprūpintas slėgiu, todėl ruošinys per trumpą laiką nenukris nutrūkus elektros tiekimui ir nutrūkus dujų tiekimui pagrindinėje oro grandinėje;
Automatinio apvertimo mašinos pristatymas
Aprašymas:
Mechanizmą sudaro fiksuotas rėmas, atraminis pagrindas ir pneumatinis žnyplių mazgas. Jis turi apsaugos nuo atsilaisvinimo ir nukritimo funkciją po oro tiekimo nutraukimo ir gali apversti ruošinius 180° kampu;


Įvadas į rankinį taškinio tikrinimo stendą
Aprašymas:
1. Nustatyti skirtingą rankinį atsitiktinės atrankos dažnumą skirtingiems gamybos etapams, kuris gali veiksmingai prižiūrėti internetinio matavimo efektyvumą;
2. Naudojimo instrukcijos: Manipuliatorius rankiniu būdu nustatytu dažniu pastatys ruošinį į nustatytą padėtį ant matavimo stendo ir užsidegs raudona lemputė. Inspektorius paspaus mygtuką, kad perkeltų ruošinį į saugią zoną už apsauginės zonos ribų, išims ruošinį matavimui ir po matavimo grąžins jį ant ritininio stovo;
Apsauginiai komponentai
Jis pagamintas iš lengvo aliuminio profilio (40 × 40) + tinklelio (50 × 50), o jutiklinis ekranas ir avarinio stabdymo mygtukas gali būti integruoti į apsauginius komponentus, taip sujungiant saugumą ir estetiką.


Įvadas į dažų remonto patikros stotį
Aprašymas:
Mechanizmą sudaro fiksuotas rėmas ir patefonas. Personalas pakelia gatavus gaminius ant patefono, pasuka jį, patikrina, ar nėra iškilimų, įbrėžimų ir kitų reiškinių, ir laiku pašalina iškilimus bei dažų paviršiaus pažeidimus.