projekto apžvalga
1. Gamybos programa
600 rinkinių per dieną (117/118 guolių stovas)
2. Reikalavimai perdirbimo linijai:
1) NC apdirbimo centras, tinkantis automatinei gamybos linijai;
2) Hidraulinis apkabos gnybtas;
3) automatinis pakrovimo ir užtaisymo įrenginys ir transportavimo įrenginys;
4) Bendra apdorojimo technologija ir apdorojimo ciklo laikas;
Gamybos linijų išdėstymas
Gamybos linijų išdėstymas
Roboto veiksmų pristatymas:
1. Rankiniu būdu padėkite grubiai apdirbtus ir padėtus krepšelius ant pakrovimo stalo (Pakrovimo lentelės Nr. 1 ir Nr. 2) ir paspauskite patvirtinimo mygtuką;
2. Robotas pereina prie 1 pakrovimo stalo dėklo, atidaro regėjimo sistemą, paima ir atitinkamai perkelia A ir B dalis į kampinį stebėjimo stotį laukti pakrovimo instrukcijos;
3. Pakrovimo instrukciją išsiunčia kampo atpažinimo stotis.Robotas įdeda Nr. 1 į patefono padėties nustatymo sritį.Pasukite patefoną ir įjunkite kampo atpažinimo sistemą, nustatykite kampinę padėtį, sustabdykite patefoną ir užbaikite kampo atpažinimą Nr. 1;
4. Kampinio atpažinimo sistema išsiunčia išjungimo komandą, o robotas paima elementą Nr. 1 ir įdeda Nr. 2 identifikavimui.Patefonas sukasi ir paleidžiama kampo atpažinimo sistema, kad nustatytų kampinę padėtį.Patefonas sustoja ir baigiamas 2 dalies kampinis atpažinimas ir išsiunčiama užgesinimo komanda;
5. Robotas gauna 1-os vertikalios tekinimo staklės apdirbimo komandą, pereina į 1-os vertikalios tekinimo staklės pakrovimo ir apdirbimo padėtį medžiagų apdirbimui ir pakrovimui.Atlikus veiksmą, prasideda vertikalių tekinimo staklių vientiso apdirbimo ciklas;
6. Robotas paima gatavus gaminius vertikalia tekinimo stakle Nr. 1 ir padeda jį į 1 vietą ant ruošinio apvertimo stalo;
7. Robotas gauna 2-os vertikalios tekinimo staklės apdirbimo komandą, pereina į 2-os vertikalios tekinimo staklės pakrovimo ir apdirbimo padėtį, kad būtų galima išlyginti ir pakrauti medžiagą. Tada veiksmas baigiamas ir vertikalios tekinimo vieneto apdorojimo ciklas. tekinimo staklės paleidžiamos;
8. Robotas paima gatavus gaminius vertikalia tekinimo stakle Nr. 2 ir pastato jį į 2 vietą ant ruošinio apvertimo stalo;
9. Robotas laukia išvalymo komandos iš vertikalaus apdirbimo;
10. Vertikalus apdirbimas siunčia apdirbimo komandą, o robotas pereina į vertikaliojo apdirbimo pakrovimo ir apdirbimo padėtį, sugriebia ir perkelia atitinkamai 1 ir 2 stočių ruošinius į apdirbimo dėklą ir deda ruošinius ant atitinkamai dėklas;Robotas juda ant apverčiamo stalo, kad paimtų ir nusiųstų 1 ir 2 detales atitinkamai į vertikalią apdirbimo pakrovimo ir apdirbimo vietas, o 1 ir 2 ruošinius įdeda į pozicionavimo zoną Nr. 1 ir Nr. 2 2 hidraulinio gnybto stotys, kad užbaigtumėte vertikalią apdirbimo apkrovą.Robotas pasitraukia iš vertikalaus apdirbimo saugaus atstumo ir pradeda vieną apdorojimo ciklą;
11. Robotas pereina į 1 pakrovimo dėklą ir ruošiasi antrinio ciklo programos paleidimui;
Apibūdinimas:
1. Robotas paima 16 vienetų (vieną sluoksnį) ant pakrovimo padėklo.Robotas pakeis siurbtuko žnyplę ir įdės pertvarą į laikino laikymo krepšelį;
2. Robotas supakuoja 16 vienetų (vieną sluoksnį) ant užpildymo padėklo.Robotas turi vieną kartą pakeisti siurbtuko žnyplę ir uždėti pertvaros plokštę ant laikino laikymo krepšelio dalių pertvaros paviršiaus;
3. Pagal tikrinimo dažnumą įsitikinkite, kad robotas deda dalį ant rankinio mėginių ėmimo stalo;
| 1 | Apdirbimo ciklo grafikas | ||||||||||||||
| 2 | Klientas | Ruošinio medžiaga | QT450-10-GB/T1348 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | ||||||||||
| 3 | produkto pavadinimas | 117 Guolio sėdynė | Brėžinys Nr. | DZ90129320117 | Paruošimo data | 2020.01.04 | Parengta | ||||||||
| 4 | Proceso žingsnis | Peilis Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Pašaras per apsisukimą | Tiekimas staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastova | Keturių ašių sukimosi laikas | Įrankio keitimo laikas |
| 5 | Nr. | Nr. | Desoricijos | Įrankiai | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Laikai | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezavimo montavimo angos paviršius | 40 briaunų frezos skersmuo | 40.00 val | 180 | 1433 m | 1.00 val | 1433 m | 8 | 40,0 | 13.40 val | 8 | 4 | |
| 8 | Išgręžkite DIA 17 tvirtinimo skyles | DIA 17 KOMBINUOTAS GRĄŽAS | 17.00 val | 100 | 1873 m | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 skylučių nugaros nusklembimas | Atvirkštinio nusklembimo pjoviklis | 16.00 val | 150 | 2986 m | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 val | 16 | 4 | ||
| 10 | Apibūdinimas: | Pjovimo laikas: | 62 | Antra | Laikas, skirtas priveržti armatūrai ir pakrauti bei uždaryti medžiagas: | 30.00 val | Antra | ||||||||
| 11 | Pagalbinis laikas: | 44 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 136.27 | Antra | |||||||||
| 1 | Apdirbimo ciklo grafikas | |||||||||||||||||
| 2 | Klientas | Ruošinio medžiaga | QT450-10-GB/T1348 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | |||||||||||||
| 3 | produkto pavadinimas | 118 Guolių sėdynė | Brėžinys Nr. | DZ90129320118 | Paruošimo data | 2020.01.04 | Parengta | |||||||||||
| 4 | Proceso žingsnis | Peilis Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Pašaras per apsisukimą | padavimas staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastova | Keturių ašių sukimosi laikas | Įrankio keitimo laikas | |||
| 5 | Nr. | Nr. | Desoricijos | Įrankiai | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Laikai | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezavimo montavimo angos paviršius | 40 briaunų frezos skersmuo | 40.00 val | 180 | 1433 m | 1.00 val | 1433 m | 8 | 40,0 | 13.40 val | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Išgręžkite DIA 17 tvirtinimo skyles | DIA 17 KOMBINUOTAS GRĄŽAS | 17.00 val | 100 | 1873 m | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 skylučių nugaros nusklembimas | Atvirkštinio nusklembimo pjoviklis | 16.00 val | 150 | 2986 m | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 val | 16 | 4 | |||||
| 10 | Apibūdinimas: | Pjovimo laikas: | 62 | Antra | Laikas, skirtas priveržti armatūrai ir pakrauti bei uždaryti medžiagas: | 30.00 val | Antra | |||||||||||
| 11 | Pagalbinis laikas: | 44 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 136.27 | Antra | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Gamybos linijos aprėpties sritis
Pagrindinių funkcinių gamybos linijos komponentų pristatymas
Pakrovimo ir uždarymo sistemos įvedimas
Automatinės gamybos linijos laikymo įranga šioje schemoje yra: Sukrautas dėklas (dėl kiekvieno dėklo pakuojamų gabalų kiekis derinamas su klientu), o ruošinio padėtis dėkle nustatoma pateikus 3D brėžinį. ruošinio ruošinį arba tikrąjį objektą.
1. Darbuotojai supakuoja grubiai apdorotas dalis ant medžiagų dėklo (kaip parodyta paveikslėlyje) ir pakelia jas į nurodytą vietą.
2. Pakeitę šakinio krautuvo dėklą, rankiniu būdu paspauskite mygtuką, kad patvirtintumėte;
3. Robotas sugriebia ruošinį, kad atliktų krovimo darbus;
„Robot Travel Axis“ pristatymas
Konstrukcija sudaryta iš jungtinio roboto, servovariklio pavaros ir krumpliaračio bei krumpliastiebo pavaros, kad robotas galėtų atlikti tiesinį judėjimą pirmyn ir atgal.Jis realizuoja vieno roboto, aptarnaujančio kelias stakles ir sugriebiančio ruošinius keliose stotyse, funkciją ir gali padidinti sujungtų robotų darbo aprėptį;
Keliaujantis takelis turi pagrindą, suvirintą plieniniais vamzdžiais ir varomą servo varikliu, krumpliaračio ir krumpliaračio pavara, kad padidėtų jungtinio roboto darbo aprėptis ir efektyviai pagerintų roboto panaudojimo koeficientą;Kelionės takelis įrengiamas ant žemės;
Chenxuan robotas: SDCX-RB500
| Pagrindiniai duomenys | |
| Tipas | SDCX-RB500 |
| Ašių skaičius | 6 |
| Maksimali aprėptis | 2101 mm |
| Pozos pakartojamumas (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Svoris | 553 kg |
| Roboto apsaugos klasifikacija | Apsaugos laipsnis, IP65 / IP67linijinis riešas(IEC 60529) |
| Montavimo padėtis | Lubos, leistinas pasvirimo kampas ≤ 0º |
| Paviršiaus apdaila, dažymas | Pagrindas: juodas (RAL 9005) |
| Aplinkos temperatūra | |
| Operacija | nuo 283 K iki 328 K (0 °C iki +55 °C) |
| Sandėliavimas ir transportavimas | nuo 233 K iki 333 K (-40 °C iki +60 °C) |
Su plačiu judesių diapazonu roboto gale ir apačioje, todėl modelis gali būti montuojamas su lubų pakėlimu.Kadangi roboto šoninis plotis yra sumažintas iki ribos, jį galima montuoti arti gretimo roboto, spaustuko ar ruošinio.Greitas judėjimas iš budėjimo padėties į darbinę padėtį ir greitas padėties nustatymas judant nedideliu atstumu.
Išmanus roboto pakrovimo ir išjungimo žnyplių mechanizmas
Roboto pertvaros plokštės žnyplių mechanizmas
Apibūdinimas:
1. Atsižvelgdami į šios dalies ypatybes, medžiagoms pakrauti ir ištuštinti naudojame trijų nagų išorinės atramos metodą, kuris leidžia greitai pasukti dalis staklėje;
2. Mechanizmas yra su padėties nustatymo jutikliu ir slėgio jutikliu, kad nustatytų, ar dalių suspaudimo būsena ir slėgis yra normalūs;
3. Mechanizmas turi slėgio reguliatorių, o ruošinys per trumpą laiką nenukris dingus elektrai ir nutrūkus pagrindinės oro grandinės dujoms;
4. Priimamas rankų keitimo įrenginys.Keičiant žnyplių mechanizmą galima greitai užbaigti skirtingų medžiagų suspaudimą.
Tong keitimo įrenginio pristatymas
Tikslus žnyplių keitimo įtaisas naudojamas greitai pakeisti roboto žnyples, įrankių galus ir kitas pavaras.Sutrumpinkite gamybos prastovos laiką ir padidinkite roboto lankstumą, kaip:
1. Atrakinkite ir priveržkite oro slėgį;
2. Galima naudoti įvairius galios, skysčių ir dujų modulius;
3. Standartinė konfigūracija gali greitai prisijungti prie oro šaltinio;
4. Specialios draudimo agentūros gali užkirsti kelią atsitiktinio dujų tiekimo nutraukimo rizikai;
5. Nėra spyruoklės reakcijos jėgos;6. Taikoma automatikos sričiai;
Įvadas į Vision System-pramoninį fotoaparatą
1. Kamera naudoja aukštos kokybės CCD ir CMDS lustus, pasižyminčius didelės skiriamosios gebos santykiu, dideliu jautrumu, dideliu signalo ir dažnio santykiu, plačiu dinaminiu diapazonu, puikia vaizdo kokybe ir pirmos klasės spalvų atkūrimo galimybėmis;
2. Area mary kamera turi du duomenų perdavimo režimus: GIGabit Ethernet (GigE) sąsają ir USB3.0 sąsają;
3. Kamera kompaktiška, mažos išvaizdos, lengvas ir sumontuotas.Didelis perdavimo greitis, stiprus atsparumas trukdžiams, stabili aukštos kokybės vaizdo išvestis;Tai taikoma kodo skaitymui, defektų aptikimui, DCR ir modelio atpažinimui;Spalvota kamera turi stiprią spalvų atkūrimo galimybę, tinkama scenarijuose su dideliu spalvų atpažinimo reikalavimu;
Kampinės automatinio atpažinimo sistemos įvedimas
Funkcijos įvadas
1. Robotas suspaudžia ruošinius iš krovimo krepšių ir siunčia juos į sukamojo stalo padėties nustatymo zoną;
2. Sukasi po servo variklio pavara;
3. Vaizdinė sistema (pramoninė kamera) nustato kampinę padėtį, o patefonas sustoja, kad nustatytų reikiamą kampinę padėtį;
4. Robotas išima ruošinį ir įdeda kitą gabalą kampiniam identifikavimui;
Ruošinio apverčiamo stalo įvadas
Apsivertimo stotis:
1. Robotas paima ruošinį ir padeda jį padėties vietoje ant apvirtimo stalo (paveikslėlyje kairioji stotis);
2. Robotas sugriebia ruošinį iš aukščiau, kad suprastų ruošinio apsivertimą;
Robotų žnyplių padėjimo stalas
Funkcijos įvadas
1. Pakrovus kiekvieną dalių sluoksnį, sluoksniuotoji pertvarų plokštė įdedama į laikino pertvarų plokščių laikymo krepšelį;
2. Žnyplių keitimo įtaisas gali greitai pakeisti robotą siurbtuko žnyplėmis ir nuimti pertvaras;
3. Po to, kai pertvaros plokštės yra gerai išdėstytos, nuimkite siurbtuko žnyplę ir pakeiskite ją pneumatine žnyplėmis, kad galėtumėte toliau krauti ir uždaryti medžiagas;
Krepšelis laikinam pertvarų plokščių saugojimui
Funkcijos įvadas
1. Suprojektuotas ir suplanuotas laikinas krepšelis pertvarų plokštėms, nes pirmiausia išimamos pertvaros plokštės, skirtos pakrauti, o pertvaros plokštės naudojamos vėliau;
2. Pakrovimo pertvaros plokštės dedamos rankiniu būdu ir yra prastos konsistencijos.Įdėjus pertvaros plokštę į laikino laikymo krepšelį, robotas gali ją išimti ir tvarkingai įdėti;
Rankinis mėginių ėmimo lentelė
Apibūdinimas:
1. Skirtingiems gamybos etapams nustatykite skirtingą rankinio atsitiktinės atrankos dažnį, kuris gali veiksmingai prižiūrėti internetinio matavimo efektyvumą;
2. Naudojimo instrukcija: Manipuliatorius pastatys ruošinį į nustatytą padėtį mėginių ėmimo lentelėje pagal rankiniu būdu nustatytą dažnį ir paragins degant raudonai lemputei.Inspektorius paspaus mygtuką, kad ruošinys nugabentų į saugos zoną, esančią už apsaugos ribų, išima ruošinį išmatuoti ir po matavimo saugo jį atskirai;
Apsauginiai komponentai
Jis sudarytas iš lengvo aliuminio profilio (40 × 40) + tinklelio (50 × 50), o jutiklinis ekranas ir avarinio sustabdymo mygtukas gali būti integruoti į apsauginius komponentus, integruojant saugumą ir estetiką.
OP20 hidraulinės tvirtinimo detalės pristatymas
Apdorojimo instrukcijos:
1. Paimkite φ165 vidinę angą kaip pagrindo angą, D atskaitos tašką kaip pagrindo plokštumą ir kaip kampo ribą paimkite išorinį dviejų tvirtinimo angų įvorės lanką;
2. Kontroliuokite presavimo plokštės atlaisvinimo ir spaudimo veiksmus staklių M komanda, kad užbaigtumėte montavimo angos įvorės viršutinės plokštumos, 8-φ17 montavimo skylės ir abiejų skylės galų nusklembimą;
3. Armatūra turi padėties nustatymo, automatinio suspaudimo, sandarumo nustatymo, automatinio atlaisvinimo, automatinio išstūmimo, automatinio drožlių nuplovimo ir automatinio padėties nustatymo atskaitos plokštumos valymo funkcijas;
Reikalavimai įrangai gamybos linijai
1. Gamybos linijos įrangos gnybtas turi automatinio užspaudimo ir atlaisvinimo funkcijas ir atlieka automatinio užspaudimo ir atlaisvinimo funkcijas, valdydamas manipuliatoriaus sistemos signalus, kad bendradarbiautų su pakrovimo ir atlaisvinimo veiksmais;
2. Stoglangio padėtis arba automatinių durų modulis turi būti rezervuotas gamybos linijos įrangos metalinei plokštei, suderinti su mūsų įmonės elektros valdymo signalu ir manipuliatoriaus ryšiu;
3. Gamybos linijos įranga palaiko ryšį su manipuliatoriumi per didelės apkrovos jungties (arba aviacinio kištuko) prijungimo režimą;
4. Gamybos linijos įranga turi vidinę (interferencinę) erdvę, didesnę nei saugus manipuliatoriaus žandikaulio veikimo diapazonas;
5. Gamybos linijos įranga turi užtikrinti, kad ant spaustuko padėties paviršiaus nebūtų likusių geležies drožlių.Jei reikia, valant padidinamas oro pūtimas (valant griebtuvas turi suktis);
6. Gamybos linijos įranga turi gerą drožlių laužymą.Jei reikia, pridedamas mūsų įmonės pagalbinis aukšto slėgio drožlių laužymo įrenginys;
7. Kai gamybos linijos įrangai reikia tiksliai sustabdyti staklių veleną, pridėkite šią funkciją ir pateikite atitinkamus elektrinius signalus;
Vertikalios tekinimo staklės VTC-W9035 pristatymas
Vertikalios tekinimo staklės VTC-W9035 NC tinka besisukančių dalių, tokių kaip krumpliaračių ruošiniai, flanšai ir specialios formos korpusai, apdirbimui, ypač tinka tiksliam, taupančiam ir efektyviam dalių, tokių kaip diskai, stebulės, stabdžių diskai, siurblių korpusai, vožtuvai, sukimui. kūnai ir kriauklės.Staklių privalumai yra geras bendras standumas, didelis tikslumas, didelis metalo pašalinimo greitis per laiko vienetą, geras tikslumo išlaikymas, didelis patikimumas, lengva priežiūra ir tt bei platus pritaikymo spektras.Linijinė gamyba, didelis efektyvumas ir maža kaina.
| Modelio tipas | VTC-W9035 |
| Maksimalus lovos korpuso posūkio skersmuo | Φ900 mm |
| Maksimalus sukimosi skersmuo ant slankiojančios plokštės | Φ590 mm |
| Maksimalus ruošinio tekinimo skersmuo | Φ850 mm |
| Maksimalus ruošinio sukimosi ilgis | 700 mm |
| Veleno greičio diapazonas | 20-900 aps./min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Didžiausia X/Z ašies eiga | 600/800 mm |
| Greitas X/Z ašies judėjimo greitis | 20/20 m/min |
| Staklių ilgis, plotis ir aukštis | 3550*2200*3950 mm |
| Projektai | Vienetas | Parametras | |
| Apdorojimo diapazonas | X ašies judėjimas | mm | 1100 |
| X ašies judėjimas | mm | 610 | |
| X ašies judėjimas | mm | 610 | |
| Atstumas nuo veleno nosies iki darbastalio | mm | 150–760 | |
| Darbo stalas | Darbo stalo dydis | mm | 1200 × 600 |
| Maksimali darbo stalo apkrova | kg | 1000 | |
| T formos griovelis (dydis × kiekis × tarpai) | mm | 18×5×100 | |
| Maitinimas | Greitas X/Y/Z ašies padavimo greitis | m/min | 36/36/24 |
| Suklys | Vairavimo režimas | Diržo tipas | |
| Veleno kūgis | BT40 | ||
| Maksimalus veikimo greitis | r/min | 8000 | |
| Galia (vardinė / maksimali) | KW | 11/18.5 | |
| Sukimo momentas (vardinis / maksimalus) | N·m | 52,5/118 | |
| Tikslumas | X/Y/Z ašių padėties nustatymo tikslumas (pusė uždara kilpa) | mm | 0,008 (bendras ilgis) |
| X/Y/Z ašių pasikartojimo tikslumas (pusė uždara kilpa) | mm | 0,005 (bendras ilgis) | |
| Įrankių žurnalas | Tipas | Diskas | |
| Įrankių dėtuvės talpa | 24 | ||
| Maksimalus įrankio dydis(Visas įrankio skersmuo / tuščio gretimo įrankio skersmuo / ilgis) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimalus įrankio svoris | kg | 8 | |
| Įvairūs | Oro tiekimo slėgis | MPa | 0,65 |
| Galios talpa | KVA | 25 | |
| Bendras staklių matmenys (ilgis × plotis × aukštis) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Staklių svoris | kg | 7000 | |
