Projekto apžvalga
1. Gamybos programa
600 rinkinių per dieną (117/118 guolio pjedestalo)
2. Apdorojimo linijos reikalavimai:
1) NC apdirbimo centras, tinkantis automatinei gamybos linijai;
2) Hidraulinis suknelės spaustukas;
3) Automatinis pakrovimo ir išblukinimo įtaisas bei transportavimo įtaisas;
4) Bendra apdorojimo technologija ir apdorojimo ciklo laikas;
Gamybos linijų išdėstymas
Gamybos linijų išdėstymas
Roboto veiksmų pristatymas:
1. Rankiniu būdu padėkite grubiai apdirbtus ir sudėti krepšius ant pakrovimo stalo (1 ir 2 pakrovimo stalai) ir paspauskite mygtuką, kad patvirtintumėte;
2. Robotas juda prie 1-ojo pakrovimo stalo padėklo, atidaro vaizdo sistemą, paima ir perkelia A ir B dalis atitinkamai į kampinę stebėjimo stotį, kad lauktų pakrovimo instrukcijos;
3. Kampų atpažinimo stotis išsiunčia pakrovimo instrukciją. Robotas įdeda Nr. 1 detalę į besisukančio stalo padėties nustatymo zoną. Pasukite besisukantį stalą ir paleiskite kampų atpažinimo sistemą, nustatykite kampinę padėtį, sustabdykite besisukantį stalą ir užbaikite Nr. 1 detalės kampų atpažinimą;
4. Kampų atpažinimo sistema išsiunčia užtušavimo komandą, o robotas paima 1-ąją detalę ir įdeda 2-ąją detalę identifikavimui. Sukamoji platforma sukasi, o kampų atpažinimo sistema įsijungia, kad nustatytų kampinę padėtį. Sukamoji platforma sustoja, 2-osios detalės kampų atpažinimas baigiamas ir išsiunčiama užtušavimo komanda;
5. Robotas gauna 1-ojo vertikaliojo tekinimo staklių ruošinio komandą ir juda į 1-ojo vertikaliojo tekinimo staklių pakrovimo ir ruošinio padėtį medžiagos ruošiniui ir pakrovimui. Užbaigus veiksmą, prasideda vertikaliojo tekinimo staklių vienetinio apdirbimo ciklas;
6. Robotas paima gatavus gaminius vertikaliomis tekinimo staklėmis Nr. 1 ir padeda juos Nr. 1 pozicijoje ant ruošinio apvertimo stalo;
7. Robotas gauna Nr. 2 vertikalių tekinimo staklių ruošinio ruošimo komandą, juda į Nr. 2 vertikalių tekinimo staklių pakrovimo ir ruošinio ruošimo padėtį medžiagos ruošimui ir pakrovimui, tada veiksmas baigiamas ir prasideda vertikalių tekinimo staklių vienetinio apdorojimo ciklas;
8. Robotas paima gatavus gaminius vertikaliomis tekinimo staklėmis Nr. 2 ir padeda juos Nr. 2 pozicijoje ant ruošinio apvertimo stalo;
9. Robotas laukia vertikaliojo apdirbimo ruošinio komandos;
10. Vertikalus apdirbimas siunčia ruošinių ruošimo komandą, ir robotas juda į vertikalaus apdirbimo pakrovimo ir ruošinių ruošimo padėtį, paima ir perkelia atitinkamai 1 ir 2 stočių ruošinius į ruošinių dėklą ir atitinkamai uždeda ruošinius ant dėklo; robotas juda prie apverčiamojo stalo, kad paimtų ir nusiųstų 1 ir 2 detales atitinkamai į vertikalaus apdirbimo pakrovimo ir ruošinių ruošimo pozicijas, ir uždeda 1 ir 2 ruošinius atitinkamai į hidraulinio spaustuko 1 ir 2 stočių padėties nustatymo zoną, kad užbaigtų vertikalaus apdirbimo pakrovimą. Robotas palieka saugaus atstumo vertikalaus apdirbimo staklę ir pradeda vieną apdorojimo ciklą;
11. Robotas juda prie 1-ojo pakrovimo dėklo ir ruošiasi antrinio ciklo programos paleidimui;
Aprašymas:
1. Robotas paima 16 vienetų (vieną sluoksnį) ant pakrovimo dėklo. Robotas pakeis siurbimo žnyples ir įdės pertvarinę plokštę į laikiną laikymo krepšį;
2. Robotas supakuoja 16 detalių (vienu sluoksniu) ant tuščiojo dėklo. Robotas turi vieną kartą pakeisti siurbimo žnyples ir uždėti pertvarinę plokštę ant detalių iš laikinojo laikymo krepšio pertvarinio paviršiaus;
3. Atsižvelgiant į tikrinimo dažnumą, įsitikinkite, kad robotas padeda detalę ant rankinio mėginių ėmimo stalo;
| 1 | Apdirbimo ciklo tvarkaraštis | ||||||||||||||
| 2 | Klientas | Ruošinio medžiaga | QT450-10-GB/T1348 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | ||||||||||
| 3 | Produkto pavadinimas | 117 Guolio lizdas | Brėžinio Nr. | DZ90129320117 | Parengimo data | 2020.01.04 | Parengė | ||||||||
| 4 | Proceso žingsnis | Peilio Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Padavimas per apsisukimą | Padavimas staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastovos laikas | Keturių ašių sukimosi laikas | Įrankio keitimo laikas |
| 5 | Nr. | Nr. | Desoripcijos | Įrankiai | D mm | n | R pm | mm/aps. | mm/min. | Laikai | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezavimo tvirtinimo angos paviršius | 40 paviršių frezos skersmuo | 40,00 | 180 | 1433 m. | 1.00 | 1433 m. | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Gręžkite DIA 17 tvirtinimo skyles | DIA 17 KOMBINUOTAS SĖJAMASIS | 17.00 val. | 100 | 1873 m. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 skylių nušlifavimas | Atvirkštinio pjovimo nuožulninimo įrankis | 16.00 val. | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Aprašymas: | Pjovimo laikas: | 62 | Antra | Laikas užspaudimui su įtvaru ir medžiagų įkrovimui bei ruošimui: | 30,00 | Antra | ||||||||
| 11 | Pagalbinis laikas: | 44 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 136,27 | Antra | |||||||||
| 1 | Apdirbimo ciklo tvarkaraštis | |||||||||||||||||
| 2 | Klientas | Ruošinio medžiaga | QT450-10-GB/T1348 | Staklių modelis | Archyvo Nr. | |||||||||||||
| 3 | Produkto pavadinimas | 118 Guolio lizdas | Brėžinio Nr. | DZ90129320118 | Parengimo data | 2020.01.04 | Parengė | |||||||||||
| 4 | Proceso žingsnis | Peilio Nr. | apdirbimo turinys | Įrankio pavadinimas | Pjovimo skersmuo | Pjovimo greitis | Sukimosi greitis | Padavimas per apsisukimą | tiekti staklėmis | Auginių skaičius | Kiekvienas procesas | Apdirbimo laikas | Prastovos laikas | Keturių ašių sukimosi laikas | Įrankio keitimo laikas | |||
| 5 | Nr. | Nr. | Desoripcijos | Įrankiai | D mm | n | R pm | mm/aps. | mm/min. | Laikai | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezavimo tvirtinimo angos paviršius | 40 paviršių frezos skersmuo | 40,00 | 180 | 1433 m. | 1.00 | 1433 m. | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Gręžkite DIA 17 tvirtinimo skyles | DIA 17 KOMBINUOTAS SĖJAMASIS | 17.00 val. | 100 | 1873 m. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 skylių nušlifavimas | Atvirkštinio pjovimo nuožulninimo įrankis | 16.00 val. | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Aprašymas: | Pjovimo laikas: | 62 | Antra | Laikas užspaudimui su įtvaru ir medžiagų įkrovimui bei ruošimui: | 30,00 | Antra | |||||||||||
| 11 | Pagalbinis laikas: | 44 | Antra | Bendras apdirbimo darbo valandų skaičius: | 136,27 | Antra | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Gamybos linijos aprėpties zona
Pagrindinių gamybos linijos funkcinių komponentų pristatymas
Pakrovimo ir užpildymo sistemos įvedimas
Šioje schemoje automatinės gamybos linijos sandėliavimo įranga yra: sudedamas padėklas (vienetų kiekis, pakuojamas ant kiekvieno padėklo, derinamas su klientu), o ruošinio padėtis padėkle nustatoma pateikus ruošinio arba paties objekto 3D brėžinį.
1. Darbininkai supakuoja grubiai apdorotas dalis ant medžiagų dėklo (kaip parodyta paveikslėlyje) ir šakiniu krautuvu nukelia jas į nurodytą vietą;
2. Pakeitę šakinio krautuvo dėklą, rankiniu būdu paspauskite mygtuką, kad patvirtintumėte;
3. Robotas sugriebia ruošinį, kad atliktų pakrovimo darbus;
Roboto judėjimo ašies pristatymas
Konstrukciją sudaro jungtinis robotas, servovariklio pavara ir krumpliaračio bei krumpliastiebio pavara, todėl robotas gali atlikti tiesinį judėjimą pirmyn ir atgal. Jis atlieka vieno roboto, aptarnaujančio kelias stakles ir sugriebiančio ruošinius keliose stotyse, funkciją ir gali padidinti jungtinių robotų darbo aprėptį;
Važiuojantis takelis yra pagamintas iš plieniniais vamzdžiais suvirinto pagrindo ir yra varomas servovariklio, krumpliaračio ir stovo pavaros, siekiant padidinti jungtinio roboto darbinį aprėptį ir efektyviai pagerinti roboto panaudojimo koeficientą; Važiuojantis takelis yra sumontuotas ant žemės;
Chenxuan robotas: SDCX-RB500
| Pagrindiniai duomenys | |
| Tipas | SDCX-RB500 |
| Ašių skaičius | 6 |
| Maksimalus padengimas | 2101 mm |
| Pozos pakartojamumas (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Svoris | 553 kg |
| Roboto apsaugos klasifikacija | Apsaugos klasė, IP65 / IP67riešo linijoje(IEC 60529) |
| Montavimo padėtis | Lubos, leistinas pasvirimo kampas ≤ 0º |
| Paviršiaus apdaila, dažymas | Pagrindo rėmas: juodas (RAL 9005) |
| Aplinkos temperatūra | |
| Operacija | 283 K–328 K (nuo 0 °C iki +55 °C) |
| Sandėliavimas ir transportavimas | 233 K–333 K (–40 °C–+60 °C) |
Dėl plataus judesių diapazono roboto gale ir apačioje šį modelį galima montuoti su lubų pakėlimo mechanizmu. Kadangi roboto šoninis plotis yra sumažintas iki ribos, jį galima montuoti arti gretimo roboto, spaustuko ar ruošinio. Didelio greičio judėjimas iš budėjimo padėties į darbinę padėtį ir greitas padėties nustatymas trumpais atstumais.
Pažangus roboto pakrovimo ir blankinimo žnyplių mechanizmas
Roboto pertvaros plokštės žnyplių mechanizmas
Aprašymas:
1. Atsižvelgiant į šios detalės ypatybes, medžiagoms pakrauti ir ruošti naudojame trijų žnyplių išorinį atramos metodą, kuris leidžia greitai apdirbti detales staklėse;
2. Mechanizmas turi padėties aptikimo jutiklį ir slėgio jutiklį, kad nustatytų, ar dalių prispaudimo būsena ir slėgis yra normalūs;
3. Mechanizmas aprūpintas slėgiu, todėl ruošinys per trumpą laiką nenukris nutrūkus elektros tiekimui ir nutrūkus dujų tiekimui pagrindinėje oro grandinėje;
4. Naudojamas rankinis žnyplių keitimo įtaisas. Keičiant žnyplių mechanizmą, galima greitai užveržti įvairias medžiagas.
Tong keitimo įrenginio įvedimas
Tikslus žnyplių keitimo įtaisas naudojamas greitai pakeisti roboto žnyples, įrankių galus ir kitus pavaros mechanizmus. Sumažina gamybos prastovų laiką ir padidina roboto lankstumą, pasižymintis šiomis savybėmis:
1. Atlaisvinkite ir priveržkite oro slėgį;
2. Galima naudoti įvairius energijos, skysčio ir dujų modulius;
3. Standartinė konfigūracija gali greitai prisijungti prie oro šaltinio;
4. Specialios draudimo agentūros gali užkirsti kelią atsitiktinio dujų tiekimo nutraukimo rizikai;
5. Nėra spyruoklės reakcijos jėgos; 6. Taikoma automatizavimo srityje;
Įvadas į vaizdo sistemą – pramoninė kamera
1. Fotoaparate naudojami aukštos kokybės CCD ir CMDS lustai, pasižymintys didele skiriamąja geba, dideliu jautrumu, dideliu signalo ir dažnio santykiu, plačiu dinaminiu diapazonu, puikia vaizdo kokybe ir pirmos klasės spalvų atkūrimo galimybėmis;
2. Ploto masyvo kamera turi du duomenų perdavimo režimus: GIGabito Ethernet (GigE) sąsają ir USB 3.0 sąsają;
3. Kamera yra kompaktiškos konstrukcijos, mažo dydžio, lengva ir lengvai montuojama. Didelė perdavimo sparta, stipri apsauga nuo trukdžių, stabilus aukštos kokybės vaizdo išvestis; Ji taikoma kodų skaitymui, defektų aptikimui, DCR ir šablonų atpažinimui; Spalvota kamera pasižymi stipria spalvų atkūrimo funkcija, tinkama scenarijams, kuriems keliami aukšti spalvų atpažinimo reikalavimai;
Kampinio automatinio atpažinimo sistemos įdiegimas
Funkcijos įvadas
1. Robotas suima ruošinius iš pakrovimo krepšių ir siunčia juos į besisukančio stalo padėties nustatymo zoną;
2. Patefonas sukasi servovariklio pavara;
3. Vizualinė sistema (pramoninė kamera) veikia, kad nustatytų kampinę padėtį, o patefonas sustoja, kad nustatytų reikiamą kampinę padėtį;
4. Robotas išima ruošinį ir įdeda kitą detalę kampiniam identifikavimui;
Įvadas į ruošinio apvertimo stalą
Apvertimo stotis:
1. Robotas paima ruošinį ir padeda jį ant apverčiamojo stalo esančioje pozicionavimo zonoje (paveikslėlyje pavaizduota kairioji stotis);
2. Robotas sugriebia ruošinį iš viršaus, kad realizuotų ruošinio apvertimą;
Roboto žnyplių padėjimo stalas
Funkcijos įvadas
1. Pakrovus kiekvieną dalių sluoksnį, sluoksniuota pertvarinė plokštė dedama į laikiną pertvarinių plokščių laikymo krepšį;
2. Robotą galima greitai pakeisti siurbimo žnyplėmis žnyplių keitimo įtaisu ir nuimti pertvarų plokštes;
3. Kai pertvarų plokštės yra gerai įstatytos, nuimkite siurbimo žnyples ir pakeiskite jas pneumatinėmis žnyplėmis, kad galėtumėte tęsti medžiagų įkrovimą ir užpildymą;
Krepšelis pertvarų plokščių laikinam laikymui
Funkcijos įvadas
1. Suprojektuojamas ir suplanuojamas laikinas pertvarų plokščių krepšys, nes pirmiausia ištraukiamos pakrovimui skirtos pertvaros plokštės, o vėliau naudojamos uždengimui skirtos pertvaros plokštės;
2. Pakrovimo pertvaros plokštės dedamos rankiniu būdu ir yra prastos konsistencijos. Įdėjus pertvarą į laikino laikymo krepšį, robotas gali ją tvarkingai išimti ir padėti;
Rankinio mėginių ėmimo lentelė
Aprašymas:
1. Nustatyti skirtingą rankinį atsitiktinės atrankos dažnumą skirtingiems gamybos etapams, kuris gali veiksmingai prižiūrėti internetinio matavimo efektyvumą;
2. Naudojimo instrukcijos: Manipuliatorius rankiniu būdu nustatytu dažniu padės ruošinį į nustatytą padėtį ant mėginių ėmimo stalo ir užsidegs raudona lemputė. Inspektorius paspaus mygtuką, kad ruošinys būtų perkeltas į saugią zoną už apsauginės zonos ribų, išims ruošinį matavimui ir po matavimo laikys jį atskirai;
Apsauginiai komponentai
Jis pagamintas iš lengvo aliuminio profilio (40 × 40) + tinklelio (50 × 50), o jutiklinis ekranas ir avarinio stabdymo mygtukas gali būti integruoti į apsauginius komponentus, taip sujungiant saugumą ir estetiką.
OP20 hidraulinio armatūros pristatymas
Apdorojimo instrukcijos:
1. Paimkite φ165 vidinę kiaurymę kaip pagrindinę skylę, paimkite D atskaitos tašką kaip pagrindinę plokštumą ir paimkite dviejų tvirtinimo skylių iškilimo išorinį lanką kaip kampinę ribą;
2. Valdykite presavimo plokštės atlaisvinimo ir spaudimo veiksmus staklėmis M, kad užbaigtumėte tvirtinimo angos iškyšos viršutinės plokštumos, 8-φ17 tvirtinimo angos ir abiejų angos galų nuožulninimo apdorojimą;
3. Įrenginys turi padėties nustatymo, automatinio prispaudimo, oro sandarumo aptikimo, automatinio atlaisvinimo, automatinio išmetimo, automatinio drožlių praplovimo ir automatinio padėties nustatymo atskaitos plokštumos valymo funkcijas;
Gamybos linijos įrangos reikalavimai
1. Gamybos linijos įrangos spaustukas atlieka automatinio prispaudimo ir atlaisvinimo funkcijas ir, valdomas manipuliatoriaus sistemos signalų, įgyvendina automatinio prispaudimo ir atlaisvinimo funkcijas, kad bendradarbiautų su pakrovimo ir ištuštinimo veiksmais;
2. Stoglangio arba automatinių durų modulio vieta turi būti skirta gamybos linijos įrangos metalinei plokštei, kad būtų galima derinti su mūsų įmonės elektriniu valdymo signalu ir manipuliatoriaus ryšiu;
3. Gamybos linijos įranga su manipuliatoriumi bendrauja per didelės apkrovos jungtį (arba aviacijos kištuką);
4. Gamybos linijos įrangos vidinė (trukdžių) erdvė yra didesnė už saugų manipuliatoriaus žandikaulio veikimo diapazoną;
5. Gamybos linijos įranga turi užtikrinti, kad ant spaustuko padėties paviršiaus neliktų geležies drožlių. Jei reikia, valymui reikia padidinti oro pūtimą (valymo metu griebtuvas turi suktis);
6. Gamybos linijos įranga gerai laužo drožles. Prireikus gali būti sumontuotas mūsų įmonės pagalbinis aukšto slėgio drožlių laužymo įrenginys.
7. Kai gamybos linijos įrangai reikalingas tikslus staklės veleno sustabdymas, pridėkite šią funkciją ir pateikite atitinkamus elektrinius signalus;
Vertikalaus tekinimo staklių VTC-W9035 pristatymas
Vertikalios tekinimo staklės VTC-W9035 NC tinka apdirbti besisukančias detales, tokias kaip krumpliaračių ruošiniai, flanšai ir specialios formos korpusai, ypač tinka tiksliam, darbą taupančiam ir efektyviam tokių detalių kaip diskai, stebulės, stabdžių diskai, siurblių korpusai, vožtuvų korpusai ir korpusai tekinimui. Staklės pasižymi geru bendru standumu, dideliu tikslumu, dideliu metalo pašalinimo greičiu per laiko vienetą, geru tikslumo išlaikymu, dideliu patikimumu, lengva priežiūra ir kt. bei plačiu pritaikymo spektru. Linijinė gamyba, didelis efektyvumas ir maža kaina.
| Modelio tipas | VTC-W9035 |
| Didžiausias lovos korpuso posūkio skersmuo | Φ900 mm |
| Didžiausias tekinimo skersmuo ant slankiojančios plokštės | Φ590 mm |
| Didžiausias apdirbamo ruošinio tekinimo skersmuo | Φ850 mm |
| Maksimalus ruošinio tekinimo ilgis | 700 mm |
| Veleno greičio diapazonas | 20–900 aps./min. |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Maksimalus X/Z ašies eigos ilgis | 600/800 mm |
| Didelis X/Z ašies judėjimo greitis | 20/20 m/min |
| Staklės ilgis, plotis ir aukštis | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projektai | Vienetas | Parametras | |
| Apdorojimo diapazonas | X ašies eiga | mm | 1100 |
| X ašies eiga | mm | 610 | |
| X ašies eiga | mm | 610 | |
| Atstumas nuo veleno nosies iki darbastalio | mm | 150–760 | |
| Darbastalis | Darbastalio dydis | mm | 1200 × 600 |
| Maksimali darbastalio apkrova | kg | 1000 | |
| T formos griovelis (dydis × kiekis × tarpai) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Maitinimas | Greitas X/Y/Z ašies padavimo greitis | m/min | 36/36/24 |
| Velenas | Vairavimo režimas | Diržo tipas | |
| Veleno kūgis | BT40 | ||
| Maksimalus darbinis greitis | aps./min. | 8000 | |
| Galia (vardinė / maksimali) | KW | 11/18,5 | |
| Sukimo momentas (vardinis/maksimalus) | N·m | 52,5/118 | |
| Tikslumas | X/Y/Z ašių padėties nustatymo tikslumas (pusiau uždara kilpa) | mm | 0,008 (bendras ilgis) |
| X/Y/Z ašių kartojimo tikslumas (pusiau uždara kilpa) | mm | 0,005 (bendras ilgis) | |
| Įrankių žurnalas | Tipas | Diskas | |
| Įrankių žurnalo talpa | 24 | ||
| Maksimalus įrankio dydis(Visas įrankio skersmuo / tuščias gretimas įrankio skersmuo / ilgis) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimalus įrankio svoris | kg | 8 | |
| Įvairūs | Oro tiekimo slėgis | MPa | 0,65 |
| Galios pajėgumas | KVA | 25 | |
| Bendras staklės matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Staklių svoris | kg | 7000 | |
