CR serijos lankstus kooperatyvinis robotas
Techniniai parametrai
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Įkelti | 7 kg | 12 kg | ||
| Darbinis spindulys | 850 mm | 1300 mm | ||
| Negyvas svoris | apytiksliai24 kg | apytiksliai40 kg | ||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | ||
| MTBF | > 50 000 val | > 50 000 val | ||
| Maitinimas | DC 48V | DC 48V | ||
| Programavimas | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | ||
| Spektaklis | ||||
|
ENERGIJOS SĄNAUDOS
| Vidutinis | Peak
| Vidutinis | Peak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Saugos sertifikatas | >22 reguliuojamos saugos funkcijos Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ES CE sertifikatas“ Standartas | >22 reguliuojamos saugos funkcijos Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ES CE sertifikatas“ Standartas | ||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamosios gebos santykis | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 05N | 01Nm | 05N | 01Nm |
| Reguliuojamas Dekarto standumo diapazonas | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Drėgmė | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | ||
| Judėjimas | ||||
| Pakartojamumas | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Variklio jungtis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 1 ašis | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2 ašis | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3 ašis | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4 ašis | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5 ašis | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6 ašis | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7 ašis | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| funkcijos | ||||
| IP apsaugos laipsnis | IP67 | IP67 | ||
| ISO švaraus kambario klasė | 5 | 5 | ||
| Triukšmas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Roboto montavimas | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | ||
| Bendrosios paskirties I/O prievadas | Skaitmeninis įėjimas | 4 | Skaitmeninis įėjimas | 4 |
| Skaitmeninė išvestis | 4 | Skaitmeninė išvestis | 4 | |
| Apsaugos I/O prievadas | Išorinė avarinė situacija | 2 | Išorinis avarinis sustabdymas | 2 |
| Išorinės apsauginės durys | 2 | Išorinės apsauginės durys | 2 | |
| Įrankio jungties tipas | M8 | M8 | ||
| Įrankio I/O maitinimo šaltinis | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produkto taikymas
Detalių pramonė yra pramonė, turinti aukštą automatizavimo lygį, tačiau tiekimo grandinėje vis dar yra didžiulės papildomos galimybės.Jei bendras surinkimo procesas yra gana sudėtingas ir proceso lankstumas yra didelis, saugesnis ir lankstesnis bendradarbiaujantis robotas gali susidoroti su įvairiais sudėtingais procesais ir darbo sąlygomis ir palaipsniui pakeičia tradicinius pramoninius robotus, sukuria pridėtinę vertę daugeliui automobilių gamybos ir gamybos etapų. pagerinti bendrą gamybos efektyvumą.
Automobilių pramonėje taikomi griežti standartai ir visa sistema, o vartotojai atkreipia dėmesį į pasikartojančių užduočių kokybę ir nuoseklumą, todėl ekonomiškas ir labai efektyvus bendradarbiavimo robotas yra idealus pasirinkimas.ExMate lanksčius bendradarbiavimo robotus lengva įdiegti ir perskirstyti, o tai atitinka automobilių pramonės poreikius pritaikyti ir greitai reaguoti į besikeičiančias rinkas.Pirmaujantis saugumas užtikrina operatorių saugumą ir padidina efektyvumą, o žmogaus ir mašinos sambūvis bei bendradarbiavimas tampa realybe.
