CR serijos lankstus kooperatinis robotas
Techniniai parametrai
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikacija | ||||
| Apkrova | 7 kg | 12 kg | ||
| Darbinis spindulys | 850 mm | 1300 mm | ||
| Negyvas svoris | Maždaug 24 kg | Maždaug 40 kg | ||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | ||
| MTBF | >50000 val. | >50000 val. | ||
| Maitinimo šaltinis | 48 V nuolatinė srovė | 48 V nuolatinė srovė | ||
| Programavimas | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | ||
| Našumas | ||||
|
ENERGIJOS SĄNAUDOS
| Vidutinis | Piko
| Vidutinis | Piko
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Saugos sertifikavimas | >22 reguliuojamos saugos funkcijos Atitinka „EN ISO 13849-1, 3 kat., PLd“ ES CE sertifikatas“ Standartas | >22 reguliuojamos saugos funkcijos Atitinka „EN ISO 13849-1, 3 kat., PLd“ ES CE sertifikatas“ Standartas | ||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamoji geba | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Reguliuojamas Dekarto standumo diapazonas | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | ||
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Drėgmė | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | ||
| Judesys | ||||
| Pakartojamumas | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Variklio jungtis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 1 ašis | ±180° | 180°/sek. | ±180° | 120°/s |
| 2 kryptis | ±180° | 180°/sek. | ±180° | 120°/s |
| 3 kryptis | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/sek. |
| 4 kryptis | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5 kryptis | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6 ašis | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7 kryptis | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Savybės | ||||
| IP apsaugos klasė | IP67 | IP67 | ||
| ISO švarios patalpos klasė | 5 | 5 | ||
| Triukšmas | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Roboto montavimas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | ||
| Bendrosios paskirties įvesties / išvesties prievadas | Skaitmeninė įvestis | 4 | Skaitmeninė įvestis | 4 |
| Skaitmeninė išvestis | 4 | Skaitmeninė išvestis | 4 | |
| Apsaugos įvesties / išvesties prievadas | Išorinė avarinė situacija | 2 | Išorinis avarinis stabdymas | 2 |
| Išorinės apsauginės durys | 2 | Išorinės apsauginės durys | 2 | |
| Įrankio jungties tipas | M8 | M8 | ||
| Įrankio įvesties/išvesties maitinimo šaltinis | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | ||
Produkto taikymas
Nors detalių pramonė yra aukšto automatizavimo lygio pramonė, visoje tiekimo grandinėje vis dar yra didžiulių papildomų galimybių. Jei bendras surinkimo procesas yra gana sudėtingas, o proceso lankstumas didelis, saugesnis ir lankstesnis bendradarbiaujantis robotas gali susidoroti su įvairiais sudėtingais procesais ir darbo sąlygomis ir palaipsniui keičia tradicinius pramoninius robotus, kurdamas pridėtinę vertę daugeliui automobilių gamybos etapų ir gerindamas bendrą gamybos efektyvumą.
Automobilių pramonėje taikomi griežti standartai ir sukurta išsami sistema, o naudotojai atkreipia dėmesį į pasikartojančių užduočių kokybę ir nuoseklumą, todėl ekonomiškas ir didelio našumo bendradarbiaujantis robotas yra idealus pasirinkimas. Lankstūs bendradarbiaujantys robotai „exMate“ yra lengvai montuojami ir perkeliami į kitą vietą, todėl atitinka automobilių pramonės poreikius, susijusius su pritaikymu ir greitu reagavimu į besikeičiančias rinkas. Pirmaujanti saugumo sistema užtikrina operatorių saugumą, kartu gerindama efektyvumą ir paversdama žmogaus ir mašinos sambūvį bei bendradarbiavimą realybe.
