ER serijos lankstus kooperatyvinis robotas
Techniniai parametrai
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikacija | ||||||||
| Įkelti | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Darbinis spindulys | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Negyvas svoris | apytiksliai21 kg | apytiksliai27 kg | apytiksliai22 kg | apytiksliai29 kg | ||||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | 7 sukamosios jungtys | 7 sukamosios jungtys | ||||
| MTBF | >35 000 val | >35 000 val | >35 000 val | >35 000 val | ||||
| Maitinimas | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programavimas | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | Drag mokymo ir grafinė sąsaja | ||||
| Spektaklis | ||||||||
| GALIA | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Peak |
| VARTOJIMAS | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Saugumas | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | ||||
| Sertifikavimas | Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification“ standartas | Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification“ standartas | Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification“ standartas | Laikytis „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification“ standartas | ||||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | jėga, XyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamosios gebos santykis | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Reguliuojamas Dekarto standumo diapazonas | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Drėgmė | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | 20–80 % RH (nekondensuojantis) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2 ašis | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3 ašis | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4 ašis | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5 ašis | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6 ašis | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7 ašis | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| funkcijos | ||||||||
| IP apsaugos laipsnis | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO švaraus kambario klasė | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Triukšmas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Roboto montavimas | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | Formaliai montuojamas, apverstas-montuojamas, montuojamas iš šono | ||||
| Bendrosios paskirties I/O prievadas | Skaitmeninis įėjimas4 | Skaitmeninė įvestis 4 | Skaitmeninė įvestis 4 | Skaitmeninė įvestis 4 | ||||
|
| Skaitmeninis išėjimas4 | Skaitmeninė išvestis 4 | Skaitmeninis išėjimas4 | Skaitmeninė išvestis 4 | ||||
| Apsaugos I/O prievadas | Išorinis avarinis sustabdymas 2 | Išorinis avarinis sustabdymas2 | Išorinis avarinis sustabdymas 2 | Išorinis avarinis sustabdymas2 | ||||
|
| Išorinės apsauginės durys2 | Išorinės apsauginės durys 2 | Išorinės apsauginės durys 2 | Išorinės apsauginės durys 2 | ||||
| Įrankio jungties tipas | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Įrankio I/O maitinimo šaltinis | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Pramonės programos
XMate Flexible Collaborative Robots tinka įvairiems procesams, įskaitant lankstų surinkimą, sraigtinį užraktą, tikrinimą ir matavimą, transportavimą, klijų dangos pašalinimą nuo medžiagų, įrangos priežiūrą ir kt. Tai gali padėti bet kokio dydžio įmonėms pagerinti našumą ir pasiekti lankstų automatizavimą.
