ER serijos lankstus kooperatinis robotas
Techniniai parametrai
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikacija | ||||||||
| Apkrova | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Darbinis spindulys | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Negyvas svoris | Maždaug 21 kg | Maždaug 27 kg | Maždaug 22 kg | Maždaug 29 kg | ||||
| Laisvės laipsnis | 6 sukamosios jungtys | 6 sukamosios jungtys | 7 sukamosios jungtys | 7 sukamosios jungtys | ||||
| MTBF | >35000 val. | >35000 val. | >35000 val. | >35000 val. | ||||
| Maitinimo šaltinis | 48 V nuolatinė srovė | 48 V nuolatinė srovė | 48 V nuolatinė srovė | 48 V nuolatinė srovė | ||||
| Programavimas | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | Vilkite mokymo ir grafinę sąsają | ||||
| Našumas | ||||||||
| GALIA | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Didžiausia vertė | Vidutinis | Piko |
| VARTOJIMAS | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Saugumas | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | > 22 reguliuojamos saugos funkcijos | ||||
| Sertifikavimas | Atitinka standartą „EN ISO 13849-1, 3 kat., PL d, ES CE sertifikavimas“ | Atitinka standartą „EN ISO 13849-1, 3 kat., PL d, ES CE sertifikavimas“ | Atitinka standartą „EN ISO 13849-1, 3 kat., PL d, ES CE sertifikavimas“ | Atitinka standartą „EN ISO 13849-1, 3 kat., PL d, ES CE sertifikavimas“ | ||||
| Jėgos jutimas, įrankio flanšas | jėga, XyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, XyZ | Jėga, xyZ | Jėgos momentas, xyz |
| Jėgos matavimo skiriamoji geba | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Santykinis jėgos valdymo tikslumas | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Reguliuojamas Dekarto standumo diapazonas | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | 0–3000 N/m², 0–300 Nm/rad² | ||||
| Darbinės temperatūros diapazonas | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 ℃ | ||||
| Drėgmė | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | 20–80 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis) | ||||
| 180°/sek. | ||||||||
| 180°/sek. | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/sek. | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis | Darbo apimtis | Maksimalus greitis |
| 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° |
| ±170° | 180°/sek. | ±170° | 110°/s |
| 2 kryptis | ±120° | 180°/sek. | ±120° |
| ±120° | 180°/sek. | ±120° | 110°/s |
| 3 kryptis | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. |
| 4 kryptis | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. |
| 5 kryptis | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. |
| 6 ašis | ±360° | 180°/sek. | ±360° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. |
| 7 kryptis | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/sek. | ±360° | 180°/sek. |
| Maksimalus greitis įrankio gale | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Savybės | ||||||||
| IP apsaugos klasė | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO švarios patalpos klasė | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Triukšmas | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Roboto montavimas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | Formaliai montuojamas, apverstai montuojamas, šone montuojamas | ||||
| Bendrosios paskirties įvesties / išvesties prievadas | Skaitmeninė įvestis4 | Skaitmeninė įvestis 4 | Skaitmeninė įvestis 4 | Skaitmeninė įvestis 4 | ||||
|
| Skaitmeninė išvestis4 | Skaitmeninė išvestis 4 | Skaitmeninė išvestis4 | Skaitmeninė išvestis 4 | ||||
| Apsaugos įvesties / išvesties prievadas | Išorinis avarinis stabdymas 2 | Išorinis avarinis stabdymas2 | Išorinis avarinis stabdymas 2 | Išorinis avarinis stabdymas2 | ||||
|
| Išorinės apsauginės durys2 | Išorinės apsauginės durys 2 | Išorinės apsauginės durys 2 | Išorinės apsauginės durys 2 | ||||
| Įrankio jungties tipas | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Įrankio įvesties/išvesties maitinimo šaltinis | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | ||||
Pramonės taikymas
„XMate“ lankstūs bendradarbiaujantys robotai tinka įvairiems procesų pritaikymams, įskaitant lankstų surinkimą, varžtų fiksavimą, patikrą ir matavimą, transportavimą, klijų dangos pašalinimą nuo medžiagų, įrangos priežiūrą ir kt. Jie gali padėti įvairaus dydžio įmonėms pagerinti produktyvumą ir pasiekti lankstų automatizavimą.
