C/L/U tipo dviejų ašių servo pozicionierius
Techniniai parametrai
| C tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys | L tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys | U tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys | |||||||||||
| Serijos numeris | PROJEKTAI | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS |
| 1 | Nominali apkrova | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | R400 mm / R400 mm / R600 mm spinduliu nuo antrosios ašies | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | R400 mm / R600 mm / R800 mm spinduliu nuo antrosios ašies | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | R600 mm / R1500 mm / R2000 mm spinduliu nuo antrosios ašies |
| 2 | Standartinis sukimosi spindulys | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
| 3 | Pirmosios ašies posūkio kampas | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Antrosios ašies sukimosi kampas | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Nominalus pirmosios ašies sukimosi greitis aukštyn | 50°/P | 50°/P | 15°/P |
| 50°/P | 50°/P | 17°/P |
| 17°/P | 17°/P | 17°/P |
|
| 6 | Nominalus antrosios ašies sukimosi greitis | 70°/P | 70°/P | 70°/P |
| 70°/P | 70°/P | 17°/P |
| 24°/P | 17°/P | 24°/P |
|
| 7 | Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/P |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Poslinkio rėmo ribinis matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Bendras padėties keitiklio matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
| 10 | Standartinė dviejų ašių rotacinė plokštė | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
| 11 | Pirmosios ašies sukimosi centro aukštis
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Maitinimo sąlygos | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Trifazis 200 V ± 10 % 50 Hz | Su izoliaciniu transformatoriumi |
| 13 | Izoliacijos klasė | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Įrangos grynasis svoris | Apie 800 kg | Apie 1300 kg | Apie 2000 kg |
| Apie 900 kg | Apie 1600 kg | Apie 2500 kg |
| Apie 2200 kg | Apie 4000 kg | Apie 6000 kg | |
C tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys
L tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys
U tipo dviejų ašių servo padėties nustatymo įrenginys
Struktūros įvadas
Dviašis servo padėties nustatymo įrenginys daugiausia sudarytas iš suvirinto vientiso rėmo, suvirinto poslinkio rėmo, kintamosios srovės servo variklio ir RV tikslaus reduktoriaus, sukamosios atramos, laidžiojo mechanizmo, apsauginio skydo ir elektrinės valdymo sistemos. Suvirintas vientisas rėmas suvirintas iš aukštos kokybės profilių. Po atkaitinimo ir įtempių mažinimo jis apdorojamas profesionaliai, siekiant užtikrinti aukštą apdirbimo tikslumą ir pagrindinių padėčių tikslumą. Paviršius purškiamas gražiais ir gausiais antikoroziniais dažais, kurių spalvą galima pritaikyti pagal kliento reikalavimus.
Suvirintas poslinkio rėmas turi būti suvirintas ir suformuotas iš aukštos kokybės profiliuoto plieno ir apdirbtas profesionaliai. Paviršiuje turi būti išgręžtos standartinės varžtų skylės tvirtinimo įrankiams, atliktas dažymas, juodinimas ir apsauga nuo rūdžių.
Rotacinė platforma po profesionalaus mechaninio apdirbimo parenka aukštos kokybės profilio plieną, o paviršius apdirbamas standartinėmis varžtų skylėmis tvirtinimo padėties nustatymo įrankiams, atliekamas juodinimas ir rūdžių prevencija.
Pasirinkus kintamosios srovės servo variklį ir RV reduktorių kaip galios mechanizmą, galima užtikrinti sukimosi stabilumą, padėties tikslumą, ilgą tarnavimo laiką ir mažą gedimų dažnį. Laidus mechanizmas pagamintas iš žalvario, kuris pasižymi geru laidumu. Laidus pagrindas turi integruotą izoliaciją, kuri gali efektyviai apsaugoti servo variklį, robotą ir suvirinimo maitinimo šaltinį.
Elektrinė valdymo sistema naudoja japonišką „Omron PLC“ padėties nustatymo įrenginiui valdyti, užtikrinant stabilų veikimą ir mažą gedimų dažnį. Elektriniai komponentai parenkami iš žinomų prekių ženklų šalyje ir užsienyje, siekiant užtikrinti kokybę ir naudojimo stabilumą.
