C/L/U tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius
Techniniai parametrai
| C tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius | L tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius | U tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius | |||||||||||
| Serijos numeris | PROJEKTAI | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS | Parametras | Parametras | Parametras | PASTABOS |
| 1 | Nominali apkrova | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | R400/R400/R600 mm spinduliu nuo antrosios ašies | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | R400/R600/R800 mm spinduliu nuo antrosios ašies | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | R600/R1500/R2000 mm spinduliu nuo antrosios ašies |
| 2 | Standartinis sukimosi spindulys | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
| 3 | Pirmosios ašies posūkio kampas | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Antrosios ašies sukimosi kampas | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Nominalus pirmosios ašies sukimosi greitis | 50°/S | 50°/S | 15°/P |
| 50°/S | 50°/S | 17°/P |
| 17°/P | 17°/P | 17°/P |
|
| 6 | Vardinis antrosios ašies sukimosi greitis | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/P |
| 24°/P | 17°/P | 24°/P |
|
| 7 | Pakartokite padėties nustatymo tikslumą | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/P |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Poslinkio rėmo ribinis matmuo (ilgis × plotis × aukštis) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Bendras padėties perjungiklio matmenys (ilgis × plotis × aukštis) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
| 10 | Standartinė dviejų ašių sukamoji plokštė | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
| 11 | Pirmosios ašies sukimosi centro aukštis
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Maitinimo sąlygos | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Su izoliaciniu transformatoriumi | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Trifazis 200V±10%50HZ | Su izoliaciniu transformatoriumi |
| 13 | Izoliacijos klasė | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Grynasis įrangos svoris | Apie 800 kg | Apie 1300 kg | Apie 2000 kg |
| Apie 900 kg | Apie 1600 kg | Apie 2500 kg |
| Apie 2200 kg | Apie 4000 kg | Apie 6000 kg | |
C tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius
L tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius
U tipo dviejų ašių servo padėties reguliatorius
Struktūros įvadas
Dviejų ašių servo padėties nustatymo įtaisą daugiausia sudaro suvirintas integruotas rėmas, suvirinimo poslinkio rėmas, kintamosios srovės servo variklis ir RV tikslumo reduktorius, sukamoji atrama, laidus mechanizmas, apsauginis skydas ir elektrinė valdymo sistema.Suvirintas vientisas karkasas suvirintas kokybiškais profiliais.Po atkaitinimo ir įtempių pašalinimo jis turi būti apdorojamas profesionaliu apdirbimu, kad būtų užtikrintas aukštas apdirbimo tikslumas ir pagrindinių pozicijų tikslumas.Paviršius purškiamas antikoroziniais dažais, kurie yra gražūs ir turtingi, o spalvą galima pritaikyti pagal kliento reikalavimus.
Suvirintas poslinkio rėmas turi būti suvirintas ir suformuotas iš aukštos kokybės profilio plieno ir apdirbamas profesionaliu apdirbimu.Paviršius apdirbamas standartinėmis sraigtinėmis skylėmis padėties nustatymo įrankiams montuoti, taip pat turi būti atliktas dažymas, juodėjimas ir rūdžių prevencija.
Rotacinėje platformoje po profesionalaus mechaninio apdirbimo parenkamas aukštos kokybės profilinis plienas, o paviršius apdirbamas standartinėmis sraigtinėmis skylėmis padėties nustatymo įrankiams montuoti, taip pat turi būti atliktas juodėjimo ir rūdžių prevencijos apdorojimas.
Pasirinkus kintamosios srovės servo variklį ir RV reduktorių kaip galios mechanizmą, galima užtikrinti sukimosi stabilumą, padėties nustatymo tikslumą, ilgą patvarumą ir mažą gedimų dažnį.Laidus mechanizmas pagamintas iš žalvario, kuris turi gerą laidumą.Laidus pagrindas turi integruotą izoliaciją, kuri gali veiksmingai apsaugoti servo variklį, robotą ir suvirinimo energijos šaltinį.
Elektrinė valdymo sistema naudoja japonišką Omron PLC padėties nustatymo reguliatoriui valdyti, pasižyminti stabiliu veikimu ir mažu gedimų dažniu.Elektriniai komponentai parenkami iš žinomų prekių ženklų šalyje ir užsienyje, siekiant užtikrinti naudojimo kokybę ir stabilumą.
